株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社柿本祐辅获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113815714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110660128.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向系统是由柿本祐辅;内野义友辉;柴田宪治;佐藤孝文设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向系统在说明书摘要公布了：转向系统包括：转向轴21，其随着方向盘11的操作而旋转；电机，其被配置成产生施加至转向轴21的扭矩；以及控制单元，其被配置成控制电机。控制单元被配置成：在作为调节方向盘11的旋转位置的调节处理使方向盘11自动旋转的情况下，控制电机，以使得在方向盘11的自动旋转停止时，方向盘11的旋转速度逐渐减小至零。
本发明授权转向系统在权利要求书中公布了：1.一种转向系统，其特征在于，包括： 转向轴21，其随着方向盘11的操作而旋转，与车辆的转向轮之间的动力传递被切断； 电机，其被配置成产生施加至所述转向轴21的扭矩；以及 控制单元，其被配置成控制所述电机， 其中，所述控制单元被配置成：在作为调节所述方向盘11的旋转位置的调节处理使所述方向盘11自动旋转的情况下，控制所述电机，以使得在所述方向盘11的自动旋转停止时，所述方向盘11的旋转速度逐渐减小至零， 所述控制单元具有：第一控制单元，被配置成执行根据转向扭矩产生作为与转向方向相反的方向上的扭矩的转向反作用力的反作用力控制；和第二控制单元，被配置成执行所述调节处理， 所述控制单元被配置成：根据是否需要调节所述方向盘11的旋转位置，在基于所述第一控制单元的所述反作用力控制和基于所述第二控制单元的所述调节处理之间进行切换。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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