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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队警官学院申请的专利一种监狱外墙在轨巡视系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224068740U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520812597.3，技术领域涉及：H04N23/90；该实用新型一种监狱外墙在轨巡视系统是由朴文昊;张歆远;王守佳设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种监狱外墙在轨巡视系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种监狱外墙在轨巡视系统：包括在轨打击平台、激光预警系统；所述在轨打击平台包括防暴弹发射器、监控集成系统和在轨底座；所述监控集成系统包括光学监测模块、微光夜视监测模块、热成像监测模块；所述防暴弹发射器上端设有炮塔座圈一，所述在轨底座与监狱外墙周围预设的轨道相连；所述防暴弹发射器的左侧设有电池仓，所述电池仓内置电池、音响与微端电脑；所述激光预警系统包括激光报警器、传感电路、激光测距仪。本实用新型将防暴枪、遥控炮塔与轨道摄像机相结合，在固定监控与哨兵之间形成新的控制力量，可以主动对越狱行为进行拒止；有足够的作战力量；方案相较于原型简单，便于实施，成本较低。

本实用新型一种监狱外墙在轨巡视系统在权利要求书中公布了：1.一种监狱外墙在轨巡视系统，其特征在于：包括在轨打击平台、激光预警系统； 所述在轨打击平台包括防暴弹发射器1、监控集成系统2和在轨底座3； 所述监控集成系统2包括光学监测模块201、微光夜视监测模块202、热成像监测模块203； 所述光学监测模块201采用1-16倍光学摄像头、所述微光夜视监测模块202采用莱卡BIG-35型微光夜视仪、所述热成像监测模块203采用HWSW红外双目热成像仪； 所述防暴弹发射器1上端设有炮塔座圈一101，所述炮塔座圈一101上端连接有在轨底座3，通过所述炮塔座圈一101实现防暴弹发射器1转向，所述在轨底座3与监狱外墙周围预设的轨道5相连，可沿所述轨道5进行机动并进行180°水平转角； 所述防暴弹发射器1的左侧设有电池仓102，所述电池仓102内置电池、音响与微端电脑，所述微端电脑负责处理报警信息与弹道运算，根据所述监控集成系统2反馈进行修正； 所述激光预警系统包括激光报警器4、传感电路、激光测距仪，当罪犯触及激光时，所述激光测距仪迅速将距离数据、地点上传至哨位平台与在轨打击平台，并通过激光报警器4发出警报。

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