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龙图腾网获悉海顿直线电机(常州)有限公司申请的专利PM步进电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224068425U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520618937.9，技术领域涉及：H02K1/14；该实用新型PM步进电机是由王志勇设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本PM步进电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PM步进电机，转子组件穿过定子后与轴承组件连接，螺母位于转子组件内孔中且与转子组件固定，螺杆组件穿过螺母且与螺母螺纹连接，导向套与壳体的一端固定，定子包括绕线骨架以及绕组，绕组安装在绕线骨架上，绕线骨架包括多个极板，每个极板包括极板本体、极爪、塑料层，极爪为多个且沿着极板本体的周向布置，每个极爪的一端与极板本体固定，两个极板为一组，两个极板中的极爪相互交叉，极板本体被塑料层包覆，各个极爪的外表面以及极爪厚度方向的一部分被塑料层包覆，所述极爪的另一端设有与极爪固定的支撑部，支撑部被塑料层完全包裹。在电机工作温度上升后，本实用新型可以避免极爪弯曲变形。

本实用新型PM步进电机在权利要求书中公布了：1.PM步进电机，包括壳体1、定子2、轴承组件3、转子组件4、螺母5、螺杆组件6、导向套7，定子2、轴承组件3、转子组件4均安装于壳体1内，转子组件4穿过定子2后与轴承组件3连接，螺母5位于转子组件4内孔中且与转子组件4固定，螺杆组件6穿过螺母5且与螺母5螺纹连接，导向套7与壳体1的一端固定，螺杆组件6包括螺杆6a以及导向轴6b，螺杆6a的一端与导向轴6b固定，导向轴6b与导向套7在周向上形成固定且在轴向上形成滑动配合，定子2包括绕线骨架以及绕组，绕组安装在绕线骨架上，绕线骨架包括多个极板，每个极板包括极板本体2a、极爪2b、塑料层2c，极爪2b为多个且沿着极板本体2a的周向布置，每个极爪2b的一端与极板本体2a固定，两个极板为一组，两个极板中的极爪2b相互交叉，极板本体2a被塑料层2c包覆，各个极爪2b的外表面2b1以及极爪2b厚度方向的一部分被塑料层2c包覆，其特征在于，所述极爪2b的另一端设有与极爪2b固定的支撑部2d，支撑部2d被塑料层2c完全包裹。

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