浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司包祥胜获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司申请的专利一种重载输送线安全控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224067138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521067631.5，技术领域涉及：G05B9/03；该实用新型一种重载输送线安全控制系统是由包祥胜;田丹威;王圣铨;余意;谢贤童设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载输送线安全控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种重载输送线安全控制系统，包括安全控制器SC、安全元件组、执行机构模块、冗余电源模块，通过急停按钮、安全光幕等安全元件的输入信号通过两条独立回路传输至安全控制器，执行机构中的双接触器、变频器的控制指令也采用冗余输出回路，任一回路故障时，系统仍可通过备用回路维持安全功能，大大降低了单点故障导致系统失效的概率；通过在安全光幕R还集成有屏蔽传感器，屏蔽传感器通过逻辑信号区分人员与物料，在物料通过时临时屏蔽安全光幕的停机功能，有效平衡安全与生产效率；通过安全控制器SC和安全元件组的配合使用，以及电路的设计，使系统达到所需安全认证等级。
本实用新型一种重载输送线安全控制系统在权利要求书中公布了：1.一种重载输送线安全控制系统，其特征在于，包括： 安全控制器SC，配置为接收来自安全元件组的冗余输入信号，并通过冗余输出回路控制执行机构模块； 安全元件组，包括急停按钮EMS、安全光幕R、拉绳开关，所述安全元件组中的每个安全元件通过两条独立回路连接至安全控制器SC； 执行机构模块，包括串联的双接触器KM1、双接触器KM2、带安全扭矩关断STO功能的变频器INV， 串联的双接触器KM1、双接触器KM2分别由安全控制器SC的两个独立输出端驱动；带安全扭矩关断STO功能的变频器INV，其安全输入端子由安全控制器SC的两个独立输出端控制； 冗余电源模块，为安全控制器SC及安全元件组提供双路独立供电。
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