金川集团股份有限公司刘天飞获国家专利权
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龙图腾网获悉金川集团股份有限公司申请的专利一种基于无人机的采场方量验收装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224066998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520689520.1,技术领域涉及:G01S17/08;该实用新型一种基于无人机的采场方量验收装置是由刘天飞;陶玻;李昶;张博设计研发完成,并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的采场方量验收装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种基于无人机的采场方量验收装置,涉及矿山开采监测技术领域,包括无人机体,无人机体的内部安设有集成检测结构,所述集成检测结构由集成激光雷达、高分辨率相机以及热成像仪组成,通过在动态探测组件及集成检测结构配合下,实现多模态数据同步采集,使得集成计算结构中的高性能边缘计算芯片板实时分析数据,能够依据分析结果,控制调节小型力臂伸缩、辅助支臂改变长度和角度,转动结构调整方向,让柔性探测杆适应复杂地形,获取准确数据,伸缩缓冲吸附座接触物体时自动伸缩,缓冲稳定,避免无人机受损,还能吸附物体提升采集稳定性,提高数据采集的质量,并能够使无人机体能够深入矿坑、贴近岩壁等复杂地形进行数据采集。
本实用新型一种基于无人机的采场方量验收装置在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的采场方量验收装置,其特征在于:包括无人机体100,所述无人机体100的内部安设有集成检测结构,所述集成检测结构由集成激光雷达、高分辨率相机以及热成像仪组成,所述无人机体100的底部左右两侧对称安设有动态探测组件300,所述无人机体100的底部前后两端对称安设有辅助动态调节组件200; 所述辅助动态调节组件200包括万向节杆207,所述万向节杆207的侧端安设有角度转动结构208,所述角度转动结构208的顶部安设有辅助机翼209,所述辅助机翼209用于当所述无人机体100飞行至复杂地形区域时,所述辅助机翼209能够根据地形特征自动调节,以改变无人机体100飞行姿态和位置,确保采集到关键位置的数据; 所述动态探测组件300包括集成计算结构301,所述集成计算结构301的内部分别安设有集成高性能边缘计算芯片板及高速无线通信器,所述集成高性能边缘计算芯片板用于对采集到的数据进行初步处理和筛选,提取关键特征数据,所述高速无线通信器用于将经过集成高性能边缘计算芯片板处理后的精简数据传输至外接云端服务器。
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