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龙图腾网获悉河南省煤科院科明机电设备有限公司申请的专利一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224066260U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520061740.X，技术领域涉及：G01L19/08；该实用新型一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统是由詹东阳;颜威合;路安林;贺焕华;孙体慧设计研发完成，并于2025-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，包括油箱、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一摆缸、第二摆缸、第一主缸和第二主缸，油箱的输出管道上连接第一压力传感器；泵送液压系统连接有混凝土输送管道，混凝土输送管道上设置有混凝土管道压力检测单元；第一压力传感器、混凝土管道压力检测单元和位置检测单元分别连接有通信模块，第一压力传感器、混凝土管道压力检测单元和位置检测单元通过通信模块连接控制系统，控制系统的输出端连接电气系统、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。本实用新型实现堵塞检测，结合泵送液压系统对第一电磁换向阀和第二电磁换向阀进行控制实现正反泵交替工作，实现对堵塞管道进行疏通。

本实用新型一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统在权利要求书中公布了：1.一种轮式混凝土湿喷机器人用堵管检测及初级处理系统，包括泵送液压系统、电气系统和控制系统，其特征在于，所述泵送液压系统包括油箱、第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2、第一摆缸、第二摆缸、第一主缸3和第二主缸4，所述第二电磁换向阀2的进油口连接油箱，第二电磁换向阀2的出油口分别连接第一主缸3和第二主缸4的无杆腔，所述第一主缸3和第二主缸4的有杆腔互相连接，对应第一主缸3和第二主缸4设置有位置检测单元，所述油箱的输出管道上连接有第一压力传感器5； 泵送液压系统连接有混凝土输送管道6，所述混凝土输送管道6上设置有混凝土管道压力检测单元； 所述第一压力传感器5、混凝土管道压力检测单元和位置检测单元分别连接有通信模块7，第一压力传感器5、混凝土管道压力检测单元和位置检测单元通过所述通信模块7连接控制系统，所述控制系统的输出端连接电气系统、第一电磁换向阀1和第二电磁换向阀2。

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