郑州大学杨文科获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利基于柔性力敏传感器束线整理结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224066246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521021563.9，技术领域涉及：G01L1/22；该实用新型基于柔性力敏传感器束线整理结构是由杨文科;赵鑫鑫;刘舜;申涌;曹烜;赵英贺;朱潇然;梁书涵设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于柔性力敏传感器束线整理结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传感器技术领域，公开了基于柔性力敏传感器束线整理结构，包括柔性材料、圆形束线壳，所述柔性材料的后侧固定连接有多个电线a，所述圆形束线壳的内壁滑动连接有旋转环，所述旋转环的内壁滑动连接有多个限位柱，多个所述限位柱前侧固定连接有多个联动杆，多个所述限位柱的后侧固定连接有限位环b，多个所述联动杆的外壁滑动连接有限位环a，多个所述联动杆的一端固定连接有保护环，所述旋转环的右侧固定连接有拨杆。本实用新型中，通过拨动拨杆带动内部的联动杆在限位下移动使其推动内部的柔性保护环束紧电线，当反方向拨动时，内部的联动杆带动柔性保护环伸展，实现自由控制束线松紧，避免内部电线因挤压受到物理损伤。
本实用新型基于柔性力敏传感器束线整理结构在权利要求书中公布了：1.基于柔性力敏传感器束线整理结构，包括柔性材料1、圆形束线壳4，其特征在于：所述柔性材料1的后侧固定连接有多个电线a2，所述圆形束线壳4的内壁滑动连接有旋转环5，所述旋转环5的内壁滑动连接有多个限位柱6，多个所述限位柱6前侧固定连接有多个联动杆7，多个所述限位柱6的后侧固定连接有限位环b11，多个所述联动杆7的外壁滑动连接有限位环a8，多个所述联动杆7的一端固定连接有保护环9，所述旋转环5的右侧固定连接有拨杆10。
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