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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于双动子直线电机的单钢梁式四自由度适航仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224066110U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520533441.1，技术领域涉及：G01B11/26；该实用新型一种基于双动子直线电机的单钢梁式四自由度适航仪是由杜鹏;李韦潼;张开禹;杜洺宇设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双动子直线电机的单钢梁式四自由度适航仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于双动子直线电机的单钢梁式四自由度适航仪，主要解决现有适航仪不适用于大纵荡量程和大吨位船体模型的实验、对船体模型纵摇和横摇的角位移测量精度低以及对船体模型纵摇和结构复杂、成本较高的问题；本发明的方案包括机架、直线电机模组、垂荡测量杆、夹持杆和纵摇横摇测量机构；所述机架上设置直线电机模组；机架分别嵌入垂荡测量杆和夹持杆；垂荡测量杆的底面设置纵摇横摇测量机构；夹持杆的底部设置夹持杆夹具，夹持杆夹具与船体模型连接；采用本方案可以满足大纵荡量程测量和大吨位船体模型实验的要求，提高了测量精度安装更加方便。

本实用新型一种基于双动子直线电机的单钢梁式四自由度适航仪在权利要求书中公布了：1.一种基于双动子直线电机的单钢梁式四自由度适航仪，其特征在于：包括机架1、直线电机模组2、垂荡测量杆3、夹持杆4和纵摇横摇测量机构5； 所述机架1包括钢梁101和吊装装置；所述钢梁101为长方体；所述钢梁101的长边与船艏至船艉方向平行；所述钢梁101沿纵向前进，钢梁101迎风的侧面为前面；钢梁101背风的侧面为后面；钢梁101与左舷距离最近的侧面为左侧面；钢梁101与右舷距离最近的侧面为右侧面；所述钢梁101的前面和后面分别沿横向设置凹槽； 所述垂荡测量杆3和夹持杆4均为框架结构；所述钢梁101分别嵌入垂荡测量杆3和夹持杆4； 所述直线电机模组2包括第一电机模组和第二电机模组；所述机架1的顶面设置第一电机模组；所述机架1的底面设置第二电机模组； 所述第一电机模组上设置上测量杆连接板305和上夹持杆连接板412；所述第二电机模组上设置下测量杆连接板308和下夹持杆连接板415；所述钢梁101的右侧面且靠近钢梁101顶面的位置沿纵向设置上纵向光栅尺207；所述钢梁101的右侧面且靠近钢梁101底面的位置沿纵向设置下纵向光栅尺212；所述上纵向光栅尺207与上测量杆连接板305滑动连接；所述下纵向光栅尺212与下夹持杆连接板415滑动连接；所述垂荡测量杆3的外侧面沿垂直方向设置垂荡光栅尺301；所述夹持杆4的外侧面沿垂直方向设置夹持杆光栅尺401；所述垂荡光栅尺301与上测量杆连接板305滑动连接；所述夹持杆光栅尺401与上夹持杆连接板412滑动连接； 所述垂荡测量杆3分别与上测量杆连接板305和下测量杆连接板308滑动连接；所述夹持杆4分别与下夹持杆连接板415和上夹持杆连接板412滑动连接； 所述垂荡测量杆3的底面设置纵摇横摇测量机构5；所述纵摇横摇测量机构5与船体模型0固定连接；所述夹持杆4的底部设置夹持杆夹具；所述夹持杆夹具与船体模型活动连接； 所述纵摇横摇测量机构5包括双轴陀螺仪角位移传感器。

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