苏州森合知库机器人科技有限公司孙小记获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州森合知库机器人科技有限公司申请的专利用于堆货的智能叉车机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224062382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520952536.7,技术领域涉及:B66F9/14;该实用新型用于堆货的智能叉车机器人是由孙小记;张永来;张鑫曈;黄超设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于堆货的智能叉车机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了用于堆货的智能叉车机器人,涉及仓储机器人技术领域,该用于堆货的智能叉车机器人包括叉车移动部分和叉车升降部分,并且叉车移动部分和叉车升降部分之间活动连接有横向调节器和可转向器连接支架;其中,所述的可转向器连接支架具有与叉车升降部分固定连接的转向连接架,转向连接架呈三角形设置,并且转向连接架靠近横向调节器的一端呈半圆形设置;并且,转向连接架呈半圆形设置的一端部呈环形阵列式设有固定齿圈;本实用新型,通过固定齿圈和驱动齿轮之间的传动配合,使转向连接架带动固定门架转向,进而使货叉横向移动,可以在不方便掉头的位置对侧面的货物进行叉取,增加该叉车机器人的适用场合。
本实用新型用于堆货的智能叉车机器人在权利要求书中公布了:1.用于堆货的智能叉车机器人,其特征在于:包括叉车移动部分和叉车升降部分,并且叉车移动部分和叉车升降部分之间活动连接有横向调节器3和可转向器连接支架4; 其中,所述的可转向器连接支架4具有与叉车升降部分固定连接的转向连接架41,转向连接架41呈三角形设置,并且转向连接架41靠近横向调节器3的一端呈半圆形设置; 并且,转向连接架41呈半圆形设置的一端部呈环形阵列式设有固定齿圈44,固定齿圈44的侧面传动配合有驱动齿轮46,并且驱动齿轮46与横向调节器3活动连接。
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