厦门钕娲创造科技有限公司郝锡国获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门钕娲创造科技有限公司申请的专利一种用于移动机器人的顶升装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224062348U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521023554.3，技术领域涉及：B66F3/10；该实用新型一种用于移动机器人的顶升装置是由郝锡国;林昌辉;潘体宏设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于移动机器人的顶升装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于移动机器人的顶升装置，其属于机器人领域。包括：机壳，机壳上设置有顶升板；移动盒，在机壳内设置有多组，用于支撑机壳；全向轮，转动设置在移动盒内；驱动结构，设置在机壳内；顶升电机的动力输出端固定连接有螺纹柱，顶升板下端面固定连接有螺纹套筒，机壳内转动连接有多组分别与多组移动盒螺纹连接的螺纹杆。本申请的有益效果在于提供了一种用于移动机器人的顶升装置，通过设置的螺纹杆，通过第一锥轮与螺纹柱配合，使得当顶升板上升使得货物处于较高位置时，通过螺纹杆带动移动盒向远离螺纹柱轴线方向运动，使得移动盒的支撑更加稳固，避免由于货物较高导致重心不稳。
本实用新型一种用于移动机器人的顶升装置在权利要求书中公布了：1.一种用于移动机器人的顶升装置，其特征在于,包括： 机壳10，机壳10上设置有顶升板11； 移动盒12，在机壳10内设置有多组，用于支撑机壳10； 全向轮13，转动设置在移动盒12内； 驱动结构，设置在机壳10内； 所述驱动结构包括： 固定设置在机壳10内的顶升电机21，顶升电机21的动力输出端固定连接有螺纹柱18，螺纹柱18上端穿出机壳10，所述顶升板11下端面固定连接有螺纹套筒17，所述螺纹柱18插入到螺纹套筒17内并与螺纹套筒17螺纹连接，所述机壳10内转动连接有多组分别与多组移动盒12螺纹连接的螺纹杆14，所述螺纹柱18上固定连接有第一锥轮19，所述螺纹杆14上固定连接有与第一锥轮19啮合的第二锥轮20。
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