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龙图腾网获悉上海博珖机器人有限公司申请的专利光伏阵列半成品安装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224062318U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320768.5，技术领域涉及：B66C13/16；该实用新型光伏阵列半成品安装设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏阵列半成品安装设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏阵列半成品安装设备，用于将光伏阵列半成品安装至光伏支架，光伏阵列半成品包括多块光伏板。光伏阵列半成品安装设备包括主车、小车和至少一个第一感知设备。主车包括竖向支撑组件、横向支撑组件以及行走机构组件。小车滑动连接于主车的横向支撑组件，并可连接吊具，吊具被配置为在作业空间内吊装光伏阵列半成品。至少一个第一感知设备的感知范围覆盖作业空间中光伏支架所在区域、光伏阵列半成品的装载设备所在区域、吊具所在区域以及光伏阵列半成品所在区域中的至少一个区域，以检测光伏支架、装载设备、吊具以及光伏阵列半成品中至少一个的位姿信息，可以精准地将光伏阵列半成品安装至光伏支架，提高作业效率和安装精度。

本实用新型光伏阵列半成品安装设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏阵列半成品安装设备，用于将光伏阵列半成品安装至光伏支架，所述光伏阵列半成品包括多块光伏板，其特征在于，包括： 主车，包括竖向支撑组件、横向支撑组件以及行走机构组件，所述横向支撑组件承载于所述竖向支撑组件沿竖向的一侧，所述行走机构组件设于所述竖向支撑组件沿竖向的另一侧，所述横向支撑组件和所述竖向支撑组件围合构成作业空间； 小车，滑动连接于所述主车的所述横向支撑组件，并可连接吊具，所述吊具被配置为在所述作业空间内吊装所述光伏阵列半成品； 至少一个第一感知设备，所述至少一个第一感知设备的感知范围覆盖所述作业空间中光伏支架所在区域、所述光伏阵列半成品的装载设备所在区域、吊具所在区域以及光伏阵列半成品所在区域中的至少一个区域，以检测所述光伏支架、所述装载设备、所述吊具以及所述光伏阵列半成品中的至少一个的位姿信息； 所述至少一个第一感知设备包括光伏阵列半成品感知设备，所述光伏阵列半成品感知设备的感知范围覆盖所述光伏支架上方的所述光伏阵列半成品所在区域，以检测所述光伏阵列半成品的位姿信息； 所述光伏阵列半成品感知设备的设置位置低于所述光伏支架的最高点的位置，以检测所述光伏阵列半成品底面的位姿信息。

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