上海昂丰装备科技有限公司朱宏兴获国家专利权
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龙图腾网获悉上海昂丰装备科技有限公司申请的专利一种可以改变容积的抓斗获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224062304U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520319678.X,技术领域涉及:B66C3/04;该实用新型一种可以改变容积的抓斗是由朱宏兴;王思远;杨永成;王明堂设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可以改变容积的抓斗在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可以改变容积的抓斗,其特征在于,包括:若干驱动气缸的上端转动安装于安装柱的外壁的上端,若干驱动气缸沿安装柱的周向依次设置;若干爪瓣的上端转动安装于安装柱的外壁的下端,每一驱动气缸的下一端均转动安装于对应的一爪瓣的一表面,若干驱动气缸驱动若干爪瓣的下一端相互靠近或远离;安装柱内具有一安装空间,安装柱的下表面开设有一开口,开口与安装空间连通;升降气缸安装于安装空间内,伸缩板组件安装于升降气缸的输出端,升降气缸带动伸缩板组件沿竖直方向移动,伸缩板组件的外壁与若干爪瓣的另一表面相抵。本装置通过升降气缸带动伸缩板组件移动,进而改变抓斗的整体容积,用于抓取不同体积的物体,提高抓取效率。
本实用新型一种可以改变容积的抓斗在权利要求书中公布了:1.一种可以改变容积的抓斗,其特征在于,包括: 安装柱、若干驱动气缸、若干爪瓣、升降气缸、伸缩板组件; 若干所述驱动气缸的上端转动安装于所述安装柱的外壁的上端,若干所述驱动气缸沿所述安装柱的周向依次设置; 若干所述爪瓣的上端转动安装于所述安装柱的外壁的下端,每一所述驱动气缸的下一端均转动安装于对应的一所述爪瓣的一表面,若干所述驱动气缸驱动若干所述爪瓣的下一端相互靠近或远离; 所述安装柱内具有一安装空间,所述安装柱的下表面开设有一开口,所述开口与所述安装空间连通; 所述升降气缸安装于所述安装空间内,所述伸缩板组件安装于所述升降气缸的输出端,所述升降气缸带动所述伸缩板组件沿竖直方向移动,所述伸缩板组件的外壁与若干所述爪瓣的另一表面相抵; 其中,所述伸缩板组件包括:主板、若干副板、若干橡胶连接片和若干伸缩气缸,所述主板的上表面安装于所述升降气缸的输出端,若干所述副板的下表面滑动安装于所述主板的上表面,若干所述副板沿所述主板的周向依次设置,若干所述伸缩气缸均安装于所述主板的上表面,每一所述副板的一端均与对应的一所述伸缩气缸的输出端连接,每一所述伸缩气缸均带动对应的一所述副板沿靠近或远离所述主板的圆心的方向移动,每一所述橡胶连接片的两侧与相邻两所述副板的相互靠近的两侧连接。
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