广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司杨志舜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司申请的专利自动分拣堆叠设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224061992U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520976934.2,技术领域涉及:B65G57/03;该实用新型自动分拣堆叠设备是由杨志舜;张灿隆;杨焯龄;谭兴隆设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动分拣堆叠设备在说明书摘要公布了:本实用新型的自动分拣堆叠设备,通过设置通过送料机构、视觉识别机构、分拣输送结构、上料搬运机构和下料搬运机构的协同配合,实现了工件从输送、识别、分拣到堆叠的全流程自动化,彻底替代人工操作,解决了人工分拣效率低、劳动强度大的问题,生产效率提升显著;而且,通过视觉识别机构可精准识别工件的正反面和正反向摆放状态,结合控制模块的智能调度,确保不同状态的工件被准确分拣至对应堆叠工位,分类错误率趋近于零,有效避免电镀层划伤和包装混乱;另外,分拣输送带采用间歇式恒定行程运转,配合间隔布置的工件定位模块,使上料、下料动作与输送节拍严格同步,既保证搬运定位精度,又实现连续化流水作业,设备运行稳定可靠。自动分拣堆叠设备长期运行成本低于人工,综合降低质量损耗与企业成本。
本实用新型自动分拣堆叠设备在权利要求书中公布了:1.自动分拣堆叠设备,其特征在于,包括: 控制模块; 送料机构,设有用于输送工件的送料通道以及位于送料通道末端的上料工位; 视觉识别机构,用于识别送料机构内运输工件的正反面和正反向摆放状态,并将各工件的摆放状态信息按顺序地反馈至控制模块; 分拣输送结构,设有分拣输送带和驱动分拣输送带运转的分拣驱动机构,分拣输送带沿长度方向间隔布置有多个工件定位模块,工件定位模块设有上侧开口的工件安置槽; 上料搬运机构,设置在送料机构和分拣输送结构上游端之间,用于将上料工位的工件搬运至分拣输送结构上游端的工件定位模块内; 堆叠工位,位于分拣输送结构一侧沿分拣输送带长度方向设有若干个,分别用于收集从分拣输送结构转移且摆放状态相同的工件; 下料搬运机构,设于分拣输送结构下游方向且对应每个堆叠工位设置有一个,下料搬运机构配置为用于将对应摆放状态的工件转移至对应的堆叠工位上; 分拣驱动机构用于间歇性地驱动分拣输送带以恒定行程进行运转,以使分拣输送带间歇性停顿时,若干工件定位模块分别与对应的上料搬运机构和下料搬运机构衔接。
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