广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司杨志舜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司申请的专利工件转移机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061969U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520976784.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型工件转移机构是由杨志舜;廖郁杰;洪锦涛;李恒满设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件转移机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于工件搬运技术领域，具体涉及工件转移机构。本实用新型的工件转移机构，通过竖向布置的皮带传动结构配合摆杆组件，使工件转移机构在竖直方向高效传动，相比传统摆臂机构大幅减少横向占用空间，适用于紧凑型生产线布局。另外，采用旋转驱动器驱动皮带传动，结合摆杆组件对称摆动方式，使拾取器在移动过程中保持水平姿态，避免工件倾斜或掉落，实现拾取器的稳定往复运动，适用于轻中型工件的快速转移。相比机械手方案显著降低制造成本，同时保持较高的搬运效率和定位精度。
本实用新型工件转移机构在权利要求书中公布了：1.工件转移机构，其特征在于，包括： 机座； 皮带传动结构，包括沿机座竖向布置的主动带轮和从动带轮以及传动皮带，传动皮带绕设在主动带轮和从动带轮上； 摆杆组件，包括第一摆杆、第二摆杆和工件转移杆，第一摆杆一端连接在主动带轮上，第二摆杆一端连接在从动带轮上，工件转移杆分别与第一摆杆的另一端和第二摆杆的另一端转动连接，工件转移杆下端延伸出摆杆组件下侧形成拾取部，拾取部下端设有拾取器； 旋转驱动器，与主动带轮传动连接，通过传动主动带轮正反转运动，从而联动摆杆组件驱动拾取器从机座的一侧移动至另一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司，其通讯地址为：528322 广东省佛山市顺德区勒流街道冲鹤村富安工业区30-3号地块之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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