泰州市丰禾谷饲料有限公司李峻获国家专利权
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龙图腾网获悉泰州市丰禾谷饲料有限公司申请的专利一种抓取机器人轨道式移动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520667640.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种抓取机器人轨道式移动结构是由李峻;朱淑亮;于孟强;陈将设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机器人轨道式移动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工制造技术领域，具体提供了一种抓取机器人轨道式移动结构，包括轨道系统、物料传输系统、移动平台、抓取机器人和控制系统。本实用新型通过轨道式移动结构实现多台抓取机器人协同作业，单线单设备模式升级为分布式集群作业模式，作业效率提升，同时消除了单点瓶颈，物料传输与抓取节拍分离，避免传统单设备启停对整条产线的制约，生产连续性提高，在工业自动化和物流仓储等领域具有广泛适用性，经济效益显著。
本实用新型一种抓取机器人轨道式移动结构在权利要求书中公布了：1.一种抓取机器人轨道式移动结构，其特征在于：包括轨道系统1、物料传输系统2、移动平台3、抓取机器人4和控制系统； 所述轨道系统1包括轨道支架101和轨道102，所述轨道102固定安装于轨道支架101的顶部； 所述物料传输系统2包括物料传送辊筒201和缓存皮带202； 所述移动平台3包括门洞式移动架301、移动架驱动装置302、导向轮303和制动装置； 所述抓取机器人4包括机械臂和传感器； 所述控制系统包括控制器和通信模块。
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