天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海思智能科技有限公司申请的专利一种料框抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061941U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520855619.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种料框抓取装置是由刘建坤设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料框抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种料框抓取装置，包括：吊架、抓取组件、旋转驱动组件和滑盖组件；吊架控制抓取组件移动，旋转驱动组件控制抓取组件旋转，滑盖组件安装在抓取组件上；抓取组件，包括底架、前固定模块、后固定模块、左固定模块、右固定模块；旋转组件，包括旋转驱动电机、变速器、主动齿轮、从动齿轮，从动固定座；滑盖组件，包括顶架、对称设置在顶架上的前滑盖模块和后滑盖模块。通过抓取组件、旋转组件和滑盖组件，可以实现整跺料框的自动取件，倒框，将框内的水果或者物料整层的倒出来。
本实用新型一种料框抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种料框抓取装置，其特征在于，包括： 吊架，其包括顶梁和设置在顶梁两端的吊臂； 抓取组件，其与所述吊臂的底端相连，用以抓取完成堆叠的料框组，其包括底架，对称设置在底架上且与所述顶梁平行的前固定模块和后固定模块，对称设置在底架上且与所述顶梁垂直的左固定模块和右固定模块；前固定模块用以固定所述料框组的前端面，后固定模块用以固定所述料框组的后端面，左固定模块用以固定所述料框组的左端面，右固定模块用以固定所述料框组的右端面； 旋转驱动组件，其设置在所述吊臂底端与所述底架之间，用以驱动所述抓取组件沿吊臂底端旋转； 滑盖组件，其设置在所述料框组的顶端，包括顶架，对称设置在顶架上的前滑盖模块和后滑盖模块，前滑盖模块和后滑盖模块相向滑移以封闭或打开所述料框组的顶面。
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