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龙图腾网获悉恒昌世通工业自动化(威海)有限公司申请的专利一种地轨式机器人板件取放料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061940U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520854377.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种地轨式机器人板件取放料装置是由王建军;戚勇斌;汪丛伟设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地轨式机器人板件取放料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种地轨式机器人板件取放料装置，涉及取放装置技术领域，包括安装地轨，安装地轨的顶部设置有盖板，安装地轨的顶部设置有延伸至盖板上方的机械臂，机械臂远离安装地轨的一端设置有托架，托架的内侧设置有数量为两个的托料组件，托架的内侧设置有延伸至其右侧且位于两个托料组件之间的侧向限位机构，托架的左侧设置有贯穿至其内侧且与侧向限位机构活动连接的调节控制机构。该地轨式机器人板件取放料装置，提高该装置在运动过程中的安全性，有效避免调节限位过程中摆动限位块与板件的干涉，可灵活调整侧向限位机构的横向位置，适配不同宽度的板材，增强了该装置的适用性。

本实用新型一种地轨式机器人板件取放料装置在权利要求书中公布了：1.一种地轨式机器人板件取放料装置，包括安装地轨1，所述安装地轨1的顶部设置有盖板2，所述安装地轨1的顶部设置有延伸至盖板2上方的机械臂3，所述机械臂3远离安装地轨1的一端设置有托架4，所述托架4的内侧设置有数量为两个的托料组件5，其特征在于：所述托架4的内侧设置有延伸至其右侧且位于两个托料组件5之间的侧向限位机构6，所述托架4的左侧设置有贯穿至其内侧且与侧向限位机构6活动连接的调节控制机构7； 所述侧向限位机构6包括安装框61，所述安装框61固定安装在托架4的内侧，所述安装框61的内部活动安装有贯穿至其右侧的推动杆62，所述推动杆62的右侧固定安装有连接框63，所述连接框63的内壁左右两侧之间转动安装有转轴64，所述转轴64的外侧固定安装有贯穿至连接框63后侧的摆动限位块65，所述连接框63的内部固定安装有伺服马达66，所述伺服马达66的输出轴以及转轴64的外侧均固定安装有传动齿轮67，两个所述传动齿轮67之间相互啮合。

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