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龙图腾网获悉宁波亚大自动化科技有限公司申请的专利一种自动开盖上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061937U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520791430.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动开盖上料设备是由董阿能;邓贵香设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开盖上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动开盖上料设备，本实用新型涉及自动开盖上料技术领域，包括空箱传送带，所述空箱传送带的一端设置有机器人，所述机器人的正面设置有产品输送装置。该自动开盖上料设备，通过第一气缸的移动能让开杆与卡钩合并在一起，并让开杆发生转动，且使得卡钩自动发生转动，能与卡槽分开，能将滚筒表面的开口自动打开或者关闭，且控制滚筒的转动，使得开口同时发生转动，能让产品进到滚筒，以及滚筒安装有接触式传感器，通过接触式传感器控制滚筒的朝向，方便后续开盖装置能精准的与开口对齐，机器人能自动将产品抓取并放在输送带上面，从而能自动一系列工作，减少了人工操作，提高了工作的效率。

本实用新型一种自动开盖上料设备在权利要求书中公布了：1.一种自动开盖上料设备，包括空箱传送带1，其特征在于：所述空箱传送带1的一端设置有机器人2，所述机器人2的正面设置有产品输送装置3，所述产品输送装置3远离空箱传送带1的一端设置有处理装置4，所述处理装置4的一侧设置有开盖装置5，所述机器人2远离空箱传送带1的一侧设置有外壳6； 所述开盖装置5包括横板51，所述横板51的一侧设置有第一气缸52，所述横板51与第一气缸52之间设置有推动板53，所述推动板53的横截面形状为U形，所述横板51远离推动板53的一侧设置有旋转杆54，所述旋转杆54的数量为三个，三个所述旋转杆54为水平共线设置，所述旋转杆54贯穿横板51且与横板51相接触，所述横板51远离第一气缸52的一侧设置有第二气缸55，所述第二气缸55的一侧设置有运动杆56，所述运动杆56远离第二气缸55的一端设置有调节杆57，且调节杆57的底端与运动杆56活动连接，每一个所述旋转杆54靠近第一气缸52的一端设置有拨动杆58； 所述处理装置4包括支撑壳体41，所述支撑壳体41的内部设置有滚筒42，所述滚筒42的两端均固定设置有大齿轮43，且大齿轮43远离滚筒42的一侧与支撑壳体41的内壁转动连接，所述大齿轮43的顶部设置有第一小齿轮44，以及第一小齿轮44的顶部设置有第二小齿轮45，所述第一小齿轮44分别与第二小齿轮45以及大齿轮43相啮合，所述滚筒42的一侧设置有连接板46，所述连接板46的横截面形状为U型，所述连接板46的两端表面均设置有卡槽47，所述连接板46的一侧设置有卡钩48，所述卡钩48贯穿卡槽47，所述连接板46远离滚筒42的一侧设置有转动块49，所述卡钩48的表面设置有凹槽。

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