东莞嘉仕捷精密自动化有限公司柯琪锋获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞嘉仕捷精密自动化有限公司申请的专利一种快速识别并移送定位的搬运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061925U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520473893.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种快速识别并移送定位的搬运设备是由柯琪锋;张雄;杨波;何可堂;彭昌聪设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速识别并移送定位的搬运设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种快速识别并移送定位的搬运设备，包括有机架、多向机械手和识别机构；机架设有待料区和放料区；多向机械手包括有安装座、驱动装置、机械臂和安装头，驱动装置和机械臂均设有三个，三个机械臂的一端分别连接于相应驱动装置的输出轴上，其另一端可转动式连接于安装头上；安装头设有夹具，夹具连接有旋转装置；识别机构用于识别待料区中的工件位置状态；如此，利用识别机构对待料区的工件进行位置状态识别，配合多向机械手的设置，以实现夹具的上升、下降和平移的运动，且，旋转装置的设置，实现了夹具的水平旋转，有利于工件从待料区到放料区上的精准抓取移动并放置定位，从而保证了工件后续的操作使用和质量稳定，适用范围广。
本实用新型一种快速识别并移送定位的搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种快速识别并移送定位的搬运设备，其特征在于：包括有机架、多向机械手和识别机构；其中： 所述机架上设置有待料区和放料区，所述多向机械手设置于机架上并位于待料区、放料区的上方，所述多向机械手包括有安装座、驱动装置、机械臂和安装头，所述安装座的上端与机架相连接，所述驱动装置和机械臂均设置有三个，三个驱动装置均匀分布于安装座的下端，所述驱动装置的输出轴为竖向转动设置，三个机械臂的一端分别连接于相应驱动装置的输出轴上，其另一端可转动式连接于安装头上；所述安装头上设置有用于抓取工件的夹具，所述夹具随多向机械手的控制往复位移于待料区、放料区之间，所述夹具连接有用于水平旋转调节工件方向位置的旋转装置，所述旋转装置设置于安装头上；所述识别机构用于识别待料区中的工件位置状态，所述识别机构设置于机架的上端并位于多向机械手的侧旁。
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