爱马斯机器人工程(上海)有限公司姜殿革获国家专利权
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龙图腾网获悉爱马斯机器人工程(上海)有限公司申请的专利一种床垫边框取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061890U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520835230.3，技术领域涉及：B65G47/36；该实用新型一种床垫边框取料机构是由姜殿革;陈奕帆;张轩设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种床垫边框取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种床垫边框取料机构，属于机械技术领域。它解决了现有机构设计难度大的问题。本床垫边框取料机构包括机架和用于抓取边框的抓料组件，机架上设有纵梁和用于驱动纵梁升降的升降组件；纵梁和抓料组件之间设有支撑架，且抓料组件设置在支撑架上；支撑架与纵梁下端铰接，且纵梁上设有使支撑架往复摆动的驱动机构，支撑架的摆动角度为0度～90度以使边框从竖直状态切换成水平状态。本床垫边框取料机构设计难度低。
本实用新型一种床垫边框取料机构在权利要求书中公布了：1.一种床垫边框取料机构，包括机架1和用于抓取或释放边框2的抓料组件，其特征在于，机架1上设有纵梁3和用于驱动纵梁3升降的升降组件；纵梁3和抓料组件之间设有支撑架4，且抓料组件设置在支撑架4上；支撑架4与纵梁3下端铰接，且纵梁3上设有使支撑架4往复摆动的驱动机构，支撑架4的摆动角度为0度～90度以使边框2从竖直状态切换成水平状态。
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