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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061721U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520712439.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种仓储系统是由马建穗;苏权;俞文涛;孙猛杰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种仓储系统，包括货架、第一机器人、第二机器人和工作站；第一机器人用于在货架的料箱存储层和料箱缓存层之间取放料箱；第二机器人能够在工作站和货架的料箱缓存层之间搬运料箱，包括拨杆机构，用于在第二机器人移动至容纳空间内与料箱缓存层相对应的位置时，将料箱缓存层上的料箱拨动至载货平台，或将载货平台上的料箱拨动至料箱缓存层上。并且，通过拨杆机构的拨动来取放料箱，使得料箱缓存层可以设置的较低，降低料箱缓存层与料箱存储层的间距，增大了存储区空间，提高货架的存储容量。通过两种机器人相互接力配合来实现仓储系统中料箱的出入库，从而提高了仓储系统的取放货效率。

本实用新型一种仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括：货架100、第一机器人200、第二机器人300和工作站400； 所述货架100包括：存储区110和缓存区120；所述存储区110设置有料箱存储层111，用于存储料箱500；所述缓存区120位于所述存储区110底部；所述缓存区120顶部与地面之间具有预设高度，形成容纳空间121，所述容纳空间121内设置有料箱缓存层122，用于缓存料箱500； 所述第一机器人200，设置于货架100的一侧，用于在所述料箱存储层111和所述料箱缓存层122之间取放料箱500； 所述第二机器人300，能够在所述工作站400和货架100的料箱缓存层122之间搬运料箱500； 所述第二机器人300，包括：运动底盘310、载货平台320和拨杆机构330；所述载货平台320安装于所述运动底盘310的顶部；所述拨杆机构330固定于所述载货平台320上，用于在所述第二机器人300移动至所述容纳空间121内与所述料箱缓存层122相对应的位置时，将所述料箱缓存层122上的料箱500拨动至所述载货平台320，或将载货平台320上的料箱500拨动至所述料箱缓存层122上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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