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龙图腾网获悉上海技垚科技有限公司申请的专利一种大夹力的撕膜夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061392U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520762222.0，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种大夹力的撕膜夹爪机构是由米辉;黄伟设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大夹力的撕膜夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大夹力的撕膜夹爪机构，涉及半导体封装测试领域。本实用新型包括一次撕膜夹组件、二次撕膜夹组件、废膜残留检测组件和撕膜夹安装底座组件；一次撕膜夹组件包括连杆撕膜夹上夹爪、连杆撕膜夹下夹爪、撕膜连杆驱动气缸、撕膜连杆气缸固定约束件；二次撕膜夹组件包括二次撕膜夹上夹爪、二次撕膜下夹爪；废膜残留检测组件包括膜残留检测光纤安装座以及撕膜臂底座；撕膜夹安装底座组件包括撕膜臂底座和撕膜臂角度调节块、撕膜臂Z向阻力滑块。本实用新型可以很好的夹住膜，撕膜夹夹膜力度要远大于普通的气动撕膜夹；解决大粘附力的撕膜问题，避免了撕膜时会损伤基板；给机构占用空间小、撕膜动作简单。

本实用新型一种大夹力的撕膜夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种大夹力的撕膜夹爪机构，其特征在于，包括一次撕膜夹组件1、二次撕膜夹组件2、废膜残留检测组件3和撕膜夹安装底座组件4；所述一次撕膜夹组件1和二次撕膜夹组件2安装于撕膜连杆组件安装立板112上； 所述一次撕膜夹组件1包括由气缸通过连杆机构驱动运动的连杆撕膜夹上夹爪101、与上夹爪配合进行撕膜工作的连杆撕膜夹下夹爪103、用于驱动连杆机构实现连杆撕膜夹上夹爪101转动的撕膜连杆驱动气缸106、将整个上夹爪气动连杆机构固定于撕膜连杆组件安装立板112上的撕膜连杆气缸固定约束件110； 所述二次撕膜夹组件2包括二次撕膜夹上夹爪201、配合二次撕膜夹上夹爪201一起工作的二次撕膜下夹爪202、驱动二次撕膜下夹爪202和二次撕膜夹上夹爪201进行开合运动的撕膜夹气缸203、驱动二次撕膜夹升降运动的二次夹爪升降气缸207、用于将二次撕膜夹气缸203固定在第一直线导轨210上的第一直线导轨滑块211上并与第一直线导轨滑块211一起沿第一直线导轨210运动的二次夹气缸安装座209； 所述废膜残留检测组件3包括用于安装固定膜残留检测光纤301的膜残留检测光纤安装座302以及用于固定约束的第一撕膜臂底座304；所述膜残留检测光纤安装座302上配有向下吹气孔； 所述撕膜夹安装底座组件4包括用于固定的第二撕膜臂底座401和撕膜臂角度调节块402、固定于第二直线导轨滑块417上并由侧面的拉簧提供向下拉力的撕膜臂Z向阻力滑块403、固定于撕膜臂Z向阻力滑块403上并通过四周的紧定螺钉调整撕膜臂的安装角度的撕膜臂角度调节块402、用于显示光纤检测信号的光纤放大器404、用于安装固定Z向阻力报警光电传感器的阻力传感器安装座405、用于提供X向阻力报警信号的第一信号旗406、固定在第二直线导轨411上并由X向拉力拉簧409提供向左拉力的撕膜臂X向阻力滑块410、对撕膜臂X向阻力滑块410进行导向的第二直线导轨411、用于检测Z向阻力报警信号的光电传感器412、用于提供Z向阻力报警信号的第二信号旗413、对撕膜臂Z向阻力运动进行导向的第三直线导轨414以及对撕膜臂Z向阻力运动进行限位的X向阻力限位块415。

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