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龙图腾网获悉淄博众成机器人科技有限公司申请的专利一种组合U型自动插抓移动割包投料偏心机构振动清理抖料回收机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061389U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423014398.2，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种组合U型自动插抓移动割包投料偏心机构振动清理抖料回收机是由王磊;苏振坤设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合U型自动插抓移动割包投料偏心机构振动清理抖料回收机在说明书摘要公布了：一种组合U型自动插抓移动割包投料偏心机构振动清理抖料回收机，包括机架、输送架、组合U型自动插抓机构、割刀投料机构、偏心振动抖料机构和回收机，在机架上设有输送轨道，移动架在输送轨道运动，到达物料包袋跺所在位置时，组合U型自动插抓机构停止运动，自动插抓指在伸缩机构带动下沿在铅垂方向下运动，自动插抓指在转角电机的带动下旋转，勾住物料包袋，伸缩升降架带动自动插抓指沿铅垂方向上运动，伸缩升降架上升到设定位置停止上升，组合U型自动插抓机构带动多个物料包袋向割包投料机构方向运动，割刀将物料包袋隔开，物料从切割缝中流出进入料仓，偏心振动抖料机构往复拍打物料包袋，物料包袋空袋从自动插抓指脱落进入回收仓。

本实用新型一种组合U型自动插抓移动割包投料偏心机构振动清理抖料回收机在权利要求书中公布了：1.一种组合U型自动插抓移动割包投料偏心机构振动清理抖料回收机，其特征在于：包括机架1、输送架2、组合U型自动插抓机构、割包投料机构、偏心振动抖料机构和回收机，其中所述的机架1靠近地面位置设有多排多列多层物料包袋3跺，在机架1远离地面上方设有两条平行轨道，在输送架2上设有滚轮，滚轮在动力驱动下，输送架2在机架1上设置的平行轨道上往复运动，组合U型自动插抓机构与移动架13固定连接，组合U型自动插抓机构到达物料包袋3跺所在位置时，组合U型自动插抓机构停止运动，自动插抓指5在伸缩升降架4带动下沿在铅垂方向下运动，贴近物料包袋3时，自动插抓指5在转角电机7的带动下旋转，自动插抓指5进入物料包袋3内成为组合U型，勾住物料包袋3，伸缩升降架4带动自动插抓指5沿铅垂方向上运动，带动多排多列物料包袋3同时运动，伸缩升降架4上升到设定位置时停止上升，组合U型自动插抓机构带动多个物料包袋3在机架1上水平运动向割包投料机构方向运动，物料包袋3运动到割刀8位置时，割刀8将物料包袋3隔开，物料包袋3中的物料从切割缝中流出进入料仓，同时偏心振动抖料机构往复拍打悬挂在自动插抓指上的物料包袋3，清理附着在物料包袋3内壁上物料，自动插抓指5旋转，物料包袋3空袋从自动插抓指5脱落回收，所述物料包袋3空袋从自动插抓指5脱落，转角电机的旋转方向与自动插抓指5插抓进入物料包袋3内旋转方向相反。

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