上海骅呈包装机械有限公司周小华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海骅呈包装机械有限公司申请的专利一种伺服牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061324U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520985816.8，技术领域涉及：B65B43/42；该实用新型一种伺服牵引装置是由周小华设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及牵引装置技术领域，特别公开了一种伺服牵引装置，牵引罩壳内部设置有下小车，牵引罩壳外表面设置有光电支架，光电支架内部滑动连接有丝杆螺母支座，丝杆螺母支座的左右往复滑动，丝杆螺母支座左右往复滑动时将通过驱动连杆拉动牵引摆臂往复旋转摆动，牵引摆臂摆动过程中将通过驱动连杆将丝杆螺母支座的左右往复滑动传递给下小车，从而实现下小车的左右摆动，这种直线运动通过驱动连杆传递给牵引摆臂，转化为精确的旋转摆动，进而带动下小车稳定的按照轨迹左右摆动，这确保了包装袋能够按照指定行程被准确牵引至下一工位，满足包装过程对位置精度的严格要求，有助于提高包装产品的一致性和质量稳定性。
本实用新型一种伺服牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服牵引装置，包括牵引罩壳11，所述牵引罩壳11内部设置有下小车12，其特征在于，所述牵引罩壳11外表面设置有光电支架13，所述光电支架13内部滑动连接有丝杆螺母支座14，所述光电支架13下端部设置有摆臂支座15，所述摆臂支座15内部转动连接有牵引摆臂16，所述牵引摆臂16内部转动连接有驱动连杆17； 其中，所述驱动连杆17转动连接在下小车12和丝杆螺母支座14内部，所述光电支架13内部固定连接有电机支座18，所述电机支座18外表面设置有伺服电机19。
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