广东科技学院常周林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科技学院申请的专利一种多功能水下数据采集机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061170U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520813856.4，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种多功能水下数据采集机器人是由常周林;黄锦鹏;陈成辉;李有章;赖玟敏设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能水下数据采集机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种多功能水下数据采集机器人，包括舱体，舱体内设有框架，框架内侧设有驱动控制模组，舱体顶部设有采集舱，采集舱内设有主控制模组和传感器模块，舱体外侧矩形分布设有稳定器组件，舱体一端外侧对称设有推进器组件，舱体底部对称设有前脚架和后脚架，且前脚架和后脚架下端连接有滑雪杆；螺旋桨能独立调控角度、功率，配合高精度驱动电机，可精准调节，让机器人灵活移动，轻松穿越复杂水下地形，抵达目标区域。同时，借助气体特性，减少在松软地面的下陷，使滑雪杆适应地形，轻质结构与气体缓冲增强稳定性，气体吸收冲击保护设备，全方位提升复杂环境下的作业效能与安全性。
本实用新型一种多功能水下数据采集机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能水下数据采集机器人，包括舱体1，其特征在于：所述舱体1内设有框架2，所述框架2内侧设有驱动控制模组3，所述舱体1顶部设有采集舱4，所述采集舱4内设有主控制模组5和传感器模块，所述舱体1前端中部设有摄像头6，且摄像头6外侧对称设有照明灯7，所述舱体1远离摄像头6一端连接有智能平衡调节装置18，所述舱体1外侧矩形分布设有稳定器组件16，所述舱体1一端外侧对称设有推进器组件17，所述舱体1底部对称设有前脚架8和后脚架9，且前脚架8和后脚架9下端连接有滑雪杆10，所述前脚架8通过连接部11连接有操作臂12。
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