昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场);中国人民解放军92942部队;中国人民解放军海军装备部驻广州地区军事代表局驻昆明地区第三军事代表室万非获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场);中国人民解放军92942部队;中国人民解放军海军装备部驻广州地区军事代表局驻昆明地区第三军事代表室申请的专利一种水下大深度打捞装置框架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061165U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520614929.7，技术领域涉及：B63C7/20；该实用新型一种水下大深度打捞装置框架结构是由万非;霍文军;黄凡;周炜;周红坤;褚伟设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下大深度打捞装置框架结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及打捞装置技术领域，具体涉及一种水下大深度打捞装置框架结构。本实用新型旨在提供一种安装简单快捷、可搭载性高、便于组装且满足水下大深度环境下的打捞装置框架结构。该框架结构包括主体框架、吊耳、推进器固定座、手爪固定座等部件，可以实现打捞装置的便捷部署及回收。本实用新型可搭载性强，可根据水下作业任务需求，集成控制系统、动力传输与推进系统、液压系统、导航定位系统、观察探测系统等，实现水下运动、导航定位、观察探测等功能；同时本实用新型可搭载打捞夹持模块或辅助机械手，完成水下大深度环境下的目标打捞回收和搜救作业任务。
本实用新型一种水下大深度打捞装置框架结构在权利要求书中公布了：1.一种水下大深度打捞装置框架结构，其特征在于，它包括： 主体框架1，所述主体框架1整体为矩形体结构，其由顶部框架3、底部框架4以及若干型材11与若干加强筋12固定连接构成，主体框架1内预留若干安装板及安装孔位，用于安装固定水下摄像机水下照明灯A、打捞手爪模块的附件设备； 吊耳2，所述吊耳2共四个，固定连接于顶部框架3的四角处，吊耳2用于连接吊环与缆绳，方便部署与回收水下大深度打捞装置； 推进器固定座5，所述推进器固定座5有数个，安装于主体框架1四角处的铝板上，可根据工作需要增减推进器固定座5的个数； 手爪固定座6，所述手爪固定座6有数个，均匀对称连接于底部框架4下方，用于固定打捞手爪模块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场);中国人民解放军92942部队;中国人民解放军海军装备部驻广州地区军事代表局驻昆明地区第三军事代表室，其通讯地址为：650000 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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