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龙图腾网获悉海南永沅科技有限公司申请的专利一种双体可折叠水下探索器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061153U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620245899.1，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种双体可折叠水下探索器是由刘永杰;陈驰;李杰;王臣;刘沅睿;王希瑶;张文果;张武果设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双体可折叠水下探索器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双体可折叠水下探索器，涉及水下作业辅助设备技术领域，包括浮体组件、平台、水下作业舱、可定位连接机构、升降调节机构以及操控组件，平台固定于浮体组件上方，水下作业舱通过可定位连接机构与浮体组件可拆卸式连接，且水下作业舱可在可定位连接机构的作用下保持水下预设深度，升降调节机构安装于平台上，且与水下作业舱配合连接，用于驱动水下作业舱升降以切换作业状态与航行状态，操控组件安装于平台或浮体组件上。其采用浮体组件承载平台，搭配独立的水下作业舱，通过可定位连接机构实现作业舱水下预设深度固定，提升安全性与舒适性，并且可拆卸折叠，配合便携式轮对组，极大降低了生产装配难度与运输、存放成本。

本实用新型一种双体可折叠水下探索器在权利要求书中公布了：1.一种双体可折叠水下探索器，其特征在于，包括浮体组件1、平台2、水下作业舱3、可定位连接机构4、升降调节机构5以及操控组件6； 所述平台2固定于所述浮体组件1上方，所述水下作业舱3通过所述可定位连接机构4与所述浮体组件1可拆卸式连接，且所述水下作业舱3可在所述可定位连接机构4的作用下保持水下预设深度； 所述升降调节机构5安装于所述平台2上，且与所述水下作业舱3配合连接，用于驱动所述水下作业舱3升降以切换作业状态与航行状态； 所述操控组件6安装于所述平台2或浮体组件1上，用于控制探索器的行进方向及速度； 所述浮体组件1用于承载整个探索器漂浮于水面，所述水下作业舱3用于容纳人员进行水下探索作业； 所述浮体组件1上设有水上坐凳10与踏板11，水上坐凳10固定于所述浮体组件1的尾部，所述踏板11一端与所述平台2固定连接，另一端延伸至所述水上坐凳10旁； 所述可定位连接机构4包括前承吊杆40、后承吊杆41、梯子42及穿销43； 所述水上坐凳10与所述梯子42的中部对应设置，用于供人员在所述水上坐凳10与水下作业舱3之间往返通行； 所述前承吊杆40与后承吊杆41的上端均通过铰链与所述浮体组件1铰接，下端均与所述水下作业舱3铰接； 所述梯子42的上端通过铰链与所述踏板11下方铰接，下端通过所述穿销43与所述前承吊杆40或后承吊杆41可拆卸式固连，且所述梯子42、前承吊杆40或后承吊杆41与踏板11形成三角形稳定结构，以固定所述水下作业舱3的位置。

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