昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)张安悌获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)申请的专利一种改进型水下拖曳航行体布放回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061148U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520846752.3，技术领域涉及：B63B27/08；该实用新型一种改进型水下拖曳航行体布放回收装置是由张安悌;张强;徐晓佐;樊雕;邱前宝设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进型水下拖曳航行体布放回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种改进型水下拖曳航行体布放回收装置，包括配电控制柜，还包括安装框架，安装框架下方连接在船舶甲板上；电缆绞车机构，安装在安装框架内部的非悬臂端；托装架组件，安装在靠近悬臂端的安装框架内部；导向组件，滑动连接在安装框架上方；直线运动机构，直线运动机构设在安装框架上方，且与导向组件连接；调节组件，安装在安装框架一侧，与直线运动机构传动连接；其中，电缆绞车机构的拖曳电缆经过导向组件后与水下拖曳航行体连接。本实用新型采用舷外侧下放和收回，减小了拖曳航行体与船甲板及相关设备的碰撞风险；同时占用空间小且具备良好的通用性，能够满足船载空间有限的中小型船舶上灵活布放回收水下拖曳航行体的任务需求。
本实用新型一种改进型水下拖曳航行体布放回收装置在权利要求书中公布了：1.一种改进型水下拖曳航行体布放回收装置，包括配电控制柜8，其特征在于，还包括： 安装框架1，安装框架1的下方连接在船舶甲板9上； 电缆绞车机构2，电缆绞车机构2安装在安装框架1内部的非悬臂端； 托装架组件3，托装架组件3安装在靠近悬臂端的安装框架1内部，用于固定水下拖曳航行体7； 导向组件4，导向组件4滑动连接在安装框架1上方； 直线运动机构5，直线运动机构5设置在安装框架1上方，且与导向组件4连接； 调节组件6，调节组件6安装在安装框架1一侧，且与直线运动机构5传动连接，用于带动导向组件4移动； 其中，电缆绞车机构2的拖曳电缆25经过导向组件4后与水下拖曳航行体7连接。
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