昆山轩捷自动化设备有限公司孙远获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山轩捷自动化设备有限公司申请的专利具有避障测距功能的AGV底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061079U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520817176.X，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型具有避障测距功能的AGV底盘是由孙远设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有避障测距功能的AGV底盘在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV底盘技术领域，尤其涉及具有避障测距功能的AGV底盘，包括底座，所述底座内部固定连接有控制器，所述底座侧壁内部固定连接有激光雷达；支架，所述支架两侧均转动连接有滚轮；两个转座，所述转座侧壁转动连接有转向轮。通过激光雷达实时获取前方障碍物的精确距离和位置信息，能够提前感知到潜在的危险，再通过控制器内部的避障算法计算出合适的避障路径，使得底座可以及时调整行驶方向，避免与障碍物发生碰撞，从而显著提高运行过程中的安全性，蜂鸣器发出的声响能够迅速引起底座周围人员的注意，再通过调整转向轮的角度，底座能够主动避开障碍物，通过声响警示和主动避障的结合，进一步提高了底座行驶过程中的安全性。
本实用新型具有避障测距功能的AGV底盘在权利要求书中公布了：1.具有避障测距功能的AGV底盘，其特征在于，包括 底座001，所述底座001内部分别转动连接有主齿轮103与两个齿轮104，所述主齿轮103侧壁与齿轮104侧壁啮合，所述底座001内部固定连接有控制器105，所述底座001侧壁内部固定连接有激光雷达106，所述激光雷达106与控制器105电性连接； 支架002，所述支架002设于底座001下端，所述支架002两侧均转动连接有滚轮204； 两个转座003，所述转座003设于底座001下端，所述转座003侧壁转动连接有转向轮301，所述转座003上端固定连接有竖杆302，所述竖杆302上端与齿轮104下端固定连接。
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