博歌科技有限公司;广东睿进智能科技有限公司林朗熙获国家专利权
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龙图腾网获悉博歌科技有限公司;广东睿进智能科技有限公司申请的专利一种机器人用的底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061078U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521061243.6，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种机器人用的底盘结构是由林朗熙;谈家豪;林勇文设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用的底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用的底盘结构，包括底盘本体、安装板、第一滚轮、第二滚轮、第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮，底盘本体设有收容腔体以及与收容腔体连通的第一开孔、第二开孔、第三开孔、第四开孔、第五开孔和第六开孔，安装板设在收容腔体中，第一滚轮处于第一开孔中，第二滚轮处于第二开孔中，第一万向轮处于第三开孔中，第二万向轮处于第四开孔中，第三万向轮处于第五开孔中，第四万向轮处于第六开孔中，其中第一滚轮通过第一缓冲件与第一万向轮连接，第二滚轮通过第二缓冲件与第二万向轮连接。通过上述方式，本实用新型的底盘结构将万向轮和滚轮通过缓冲件结合在一起，使该底盘结构具有较强的抗震效果。
本实用新型一种机器人用的底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人用的底盘结构，其特征在于，包括： 底盘本体，其中所述底盘本体的顶端设有收容腔体，且所述底盘本体的底端间隔设置有与所述收容腔体连通的第一开孔、第二开孔、第三开孔、第四开孔、第五开孔和第六开孔； 安装板，设置在所述收容腔体中； 第一滚轮，处于所述第一开孔中； 第二滚轮，处于所述第二开孔中； 第一万向轮，处于所述第三开孔中； 第二万向轮，处于所述第四开孔中； 第三万向轮，处于所述第五开孔中； 第四万向轮，处于所述第六开孔中； 其中，所述第一滚轮通过第一缓冲件与所述第一万向轮连接，所述第二滚轮通过第二缓冲件与所述第二万向轮连接，且所述第一缓冲件和所述第二缓冲件设置在所述安装板中。
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