广东科学中心常克获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科学中心申请的专利一种四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061077U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047491.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人是由常克;许玉球;傅泽禄;吴志庆;黎晓娟设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人，属于科普教学领域。本实用新型四足机器人包括机器人本体、动力机构、行走机构和电源，动力机构包括齿轮组件和电机，齿轮组件由主动齿轮和一对从动齿轮形成齿轮传动，电机的两侧转动轴均穿出紧挨的机器人本体侧板与对应的主动齿轮连接，主动齿轮的两侧均与一个所述从动齿轮啮合；行走机构包括仿形前腿、仿形后腿和连杆，机器人本体前端的两侧板外对称安装所述仿形前腿，其后端的两侧板外对称安装仿形后腿，仿形前腿和仿形后腿均通过连杆与各自相邻的从动齿轮连接。通过选择不同孔位安装连杆，可调整仿形腿的初始相位角，协调四足运动时序，实现对角步态、同侧步态及跳跃等多种仿生步态。
本实用新型一种四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人，其特征在于：包括机器人本体、动力机构、行走机构和电源，所述动力机构包括齿轮组件和两侧具有转动轴的电机，所述齿轮组件由主动齿轮和一对从动齿轮形成齿轮传动，所述机器人本体的内部形成安装所述电机的容纳空间，所述容纳空间由底板和两个竖立的侧板围合而成，所述电机紧挨两个所述侧板的内壁，且所述电机的两侧转动轴均穿出紧挨的所述侧板与对应的所述主动齿轮连接，所述主动齿轮的两侧均与一个所述从动齿轮啮合，每一所述从动齿轮的中心均安装在机器人本体的侧板上；所述行走机构包括仿形前腿、仿形后腿和连杆，所述机器人本体前端的两侧板外对称安装所述仿形前腿，其后端的两侧板外对称安装所述仿形后腿，所述仿形前腿和所述仿形后腿均通过所述连杆与各自相邻的所述从动齿轮连接，所述电源与所述电机电性连接。
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