闹奇机器人科技(苏州)有限公司韩当获国家专利权
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龙图腾网获悉闹奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于环境感知的带臂四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061075U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521001946.X，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种基于环境感知的带臂四足机器人是由韩当设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环境感知的带臂四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于环境感知的带臂四足机器人，包括主体，所述主体的顶面连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂包括底座架，所述底座架的底端轴接有转盘，所述转盘的底端轴心连接有伺服电机，所述底座架的顶端固定有衔接架，所述衔接架的中部轴接有收纳臂，所述收纳臂的顶面开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁卡合有封板，所述封板的底面设置有接线。本实用新型通过机器人主体顶面开设的收纳腔将折叠后的收纳臂进行收纳，而收纳臂则可配合收纳槽将折叠后的衔接臂进行收纳，形成多段同步收纳和折叠过程；且可完全收入收纳腔内，确保机器人主体的体积完全不受到折叠后的机械臂影响，提供使用过程中的便利性。
本实用新型一种基于环境感知的带臂四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于环境感知的带臂四足机器人，包括主体1，其特征在于，所述主体1的顶面连接有多轴机械臂2，所述多轴机械臂2包括底座架201，所述底座架201的底端轴接有转盘202，所述转盘202的底端轴心连接有伺服电机203，所述底座架201的顶端固定有衔接架204，所述衔接架204的中部轴接有收纳臂205，所述收纳臂205的顶面开设有收纳槽206，所述收纳槽206的内壁卡合有封板207，所述封板207的底面设置有接线208，所述收纳臂205的底端连接有第一舵机关节209，所述收纳臂205的顶端连接有第二舵机关节210，所述第二舵机关节210的一侧固定有衔接臂211，所述衔接臂211的一段连接有第三舵机关节212，所述第三舵机关节212的顶端固定有衔接板213，所述衔接板213的四周开设有安装孔214。
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