同江赫哲远鹏科技有限公司付春生获国家专利权
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龙图腾网获悉同江赫哲远鹏科技有限公司申请的专利一种多地形履带行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224061071U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521010799.2，技术领域涉及：B62D55/14；该实用新型一种多地形履带行走装置是由付春生设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多地形履带行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多地形履带行走装置，包括支撑架，支撑架的上侧转动连接有主动轴，主动轴的外侧固定连接有主动轮，支撑架的下侧为底部支架，底部支架的下侧转动连接有多个承重轮，支撑架的一端转动连接有第一导向轮，支撑架的另一端安装有张紧轮机构，主动轮、第一导向轮、张紧轮机构和多个承重轮的外侧安装有履带带体，且主动轮和履带带体传动连接，底部支架的内部开设有多个副油腔，副油腔的内部竖向滑动连接有第一密封板。本实用新型能够使得多个承重轮均能够推动履带带体与凹凸不同的地面相抵，使得多个承重轮均能够进行承重，减少重力的集中，使重力均匀分布。
本实用新型一种多地形履带行走装置在权利要求书中公布了：1.一种多地形履带行走装置，其特征在于：包括支撑架1，所述支撑架1的上侧转动连接有主动轴3，所述主动轴3的外侧固定连接有主动轮4，所述支撑架1的下侧为底部支架12，所述底部支架12的下侧转动连接有多个承重轮7，所述支撑架1的一端转动连接有第一导向轮5，所述支撑架1的另一端安装有张紧轮机构，所述主动轮4、第一导向轮5、张紧轮机构和多个承重轮7的外侧安装有履带带体11，且所述主动轮4和履带带体11传动连接； 所述底部支架12的内部开设有多个副油腔14，所述副油腔14的内部竖向滑动连接有第一密封板15，所述第一密封板15的下侧固定连接有推杆16，所述推杆16的下端延伸至底部支架12的下侧，且所述承重轮7转动连接在推杆16的下端； 所述底部支架12的内部还开设有一个主油腔17和多个导油通道20，多个所述底部支架12的上端均通过导油通道20和主油腔17的下端相连通，所述主油腔17的内部填充有液压油，所述底部支架12上安装有对液压油进行加压的加压机构。
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