成都航发机器人有限公司周林榛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航发机器人有限公司申请的专利一种牵引运输装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224061067U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520884275.X,技术领域涉及:B62D49/00;该实用新型一种牵引运输装置是由周林榛设计研发完成,并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牵引运输装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种牵引运输装置,在被牵引物下方设置有至少一个牵引杆,设置有至少一台牵引单元与牵引杆相对应,所述牵引单元包括:移动平台,为牵引运输移动主体;挂接装置,设置在移动平台中,挂接装置环抱牵引杆,移动平台通过挂接装置将牵引力传递给牵引杆,进而实现对被牵引物的牵引;和视觉传感器,设置在移动平台或挂接装置上,牵引杆上具有用于方向识别的方向图案,视觉传感器通过识别所述方向图案,本实用新型牵引运输单元方便易用,牵引能力强。
本实用新型一种牵引运输装置在权利要求书中公布了:1.一种牵引运输装置,其特征在于,在被牵引物1下方设置有至少一个牵引杆2,设置有至少一台牵引单元3与牵引杆2相对应,所述牵引单元3包括: 移动平台31,为牵引运输移动主体; 挂接装置32,设置在移动平台31中,挂接装置32环抱牵引杆2,移动平台31通过挂接装置32将牵引力传递给牵引杆2,进而实现对被牵引物1的牵引; 和视觉传感器33,设置在移动平台31或挂接装置32上,牵引杆2上具有用于方向识别的方向图案34,视觉传感器33用于识别所述方向图案34。
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