大连海事大学王瑞阳获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种自适应多轮底板的普适性驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224060852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520124047.2，技术领域涉及：B60L15/20；该实用新型一种自适应多轮底板的普适性驱动系统是由王瑞阳;郑超;罗楚琦;高腾达;范蕊竹;翟彦杰;李佳俊;向泊宇;付姚;李竖斌设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应多轮底板的普适性驱动系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自适应多轮底板的普适性驱动系统，属于机器人领域。本实用新型提供系统，通过主控系统接收传感系统的传感数据，并控制驱动系统实现底板运动；通过通信系统和主控系统的连接，实现主控系统和协同系统的通信，从而拓展主控系统的功能。主控系统负责数据处理；传感系统提供底板运动基本参数；驱动系统实现底板运动；通信系统负责系统间的通信；协同系统负责主控系统的功能拓展。综上所述，本实用新型能够实现底板的基本运动控制和数据采集。特别地，本实用新型引入了双系统协同模式，通过连接两个相同驱动系统，扩大了驱动系统的使用场景，使其能够适应多种运动模式，同时提升了系统的可复用性和适用范围。
本实用新型一种自适应多轮底板的普适性驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应多轮底板的普适性驱动系统，其特征在于，包括： 主控系统、传感系统、驱动系统、协同系统以及通信系统； 所述驱动系统，包括：电机驱动单元和舵机驱动单元； 所述协同系统，包括：云端网络单元、Linux单元以及双系统协同单元； 所述通信系统包括：系统通信单元和远程通信单元； 所述传感系统采集第一信号发送至所述主控系统； 所述传感系统采集第二信号发送至所述协同系统； 所述协同系统通过所述通信系统将第二信号传递至所述主控系统； 所述主控系统将第一信号和第二信号发送至所述驱动系统； 所述驱动系统驱动所述驱动系统动作； 所述云端网络单元通过所述远程通信单元将第二信号发送至主控系统； 所述Linux单元通过所述远程通信单元将第二信号发送至主控系统； 所述双系统协同单元通过系统通信单元将第二信号发送至主控系统。
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