博歌科技有限公司;广东睿进智能科技有限公司林朗熙获国家专利权
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龙图腾网获悉博歌科技有限公司;广东睿进智能科技有限公司申请的专利一种机器人用的抗震车轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224060798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521061241.7，技术领域涉及：B60G11/14；该实用新型一种机器人用的抗震车轮结构是由林朗熙;谈家豪;林勇文设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用的抗震车轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用的抗震车轮结构，包括有第一车轮、第一承载件、第一延伸件、第二车轮、第二承载件、第二延伸件和缓冲弹簧，第一车轮转动设在第一承载件的一端，第一延伸件设在第一承载件的顶面，第二车轮转动设在第二承载件的一端的底面，第二延伸件设在第二承载件的顶面，缓冲弹簧一端设在第一延伸件的顶端，缓冲弹簧另一端设在第二延伸件的顶端，其中第一承载件的另一端与第二承载件的另一端转动连接。通过上述方式，本实用新型将第一车轮和第二车轮通过两个承载件转动连接在一起，且两个承载件顶面的延伸件上设有用于降震的缓冲弹簧，使得该车轮结构在遇到震动时，可以通过缓冲弹簧来缓冲震动带来的冲击，抗震效果相对较好。
本实用新型一种机器人用的抗震车轮结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人用的抗震车轮结构，其特征在于，包括： 第一车轮； 第一承载件，其中所述第一车轮转动设置在所述第一承载件的一端； 第一延伸件，设置在所述第一承载件的顶面； 第二车轮； 第二承载件，其中所述第二车轮转动设置在所述第二承载件的一端的底面； 第二延伸件，设置在所述第二承载件的顶面； 缓冲弹簧，其一端设置在所述第一延伸件的顶端，另一端设置在所述第二延伸件的顶端； 其中，所述第一承载件的另一端与所述第二承载件的另一端转动连接。
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