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龙图腾网获悉吉林农业大学;吉林大学申请的专利一种具有高越障性能的仿生变构月球车轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224060769U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520777735.9，技术领域涉及：B60B19/02；该实用新型一种具有高越障性能的仿生变构月球车轮是由李越洋;周桂芬;窦文博;赵全民;文浩;马越;赵亮亮;张锐设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高越障性能的仿生变构月球车轮在说明书摘要公布了：一种具有高越障性能的仿生变构月球车轮，属于工程仿生技术领域，本实用新型以鸵鸟足趾和蝗虫腿部锯齿结构等为仿生要素，设计在月面环境能越障的仿生变构车轮机构；本实用新型包括车轮轮面、固定轮辐、可动变形机构和轮片连杆组成的车轮机构；当无困境时，仿生变构车轮以车轮形式在月面滚动行驶；当车轮遭遇障碍时，由致动器带动可动变形机构的曲轴组件运转，带动车轮的三个分轮片向外展开，在车轮滚动摩擦的辅助下，完成变构；由于轮片展开增加了包络半径，以及轮片外缘带有的爪指结构，随着车轮的旋转运动，爪指向上攀附岩石障碍，带动整个移动平台向上爬升，实现越障功能。

本实用新型一种具有高越障性能的仿生变构月球车轮在权利要求书中公布了：1.一种具有高越障性能的仿生变构月球车轮，其特征在于：包括车轮轮面A、固定轮辐B、可动变形机构C和轮片连杆1； 其中，所述的车轮轮面A包括数个同样的轮片2，数个轮片2依次排列组合可以分裂和整合的分体式车轮轮面A；每个轮片2的外侧设置有数个乳突结构3，轮片2互相连接的两侧边缘内部设置有爪指结构41；每个轮片2的内侧设置有一个装配结构5； 所述的固定轮辐B包括法兰轮辐6和滑槽轮辐7，法兰轮辐6设置有数个连接爪61，滑槽轮辐7设置有与连接爪61数目相同且位置分布相应的辐条71，法兰轮辐6和滑槽轮辐7通过连接爪61和辐条71固定连接，在法兰轮辐6和滑槽轮辐7之间形成用以安装可动变形机构C的中空空间；每两个辐条71之间设置有滑槽8，在滑槽8行程远端设置有第一凸台81； 所述的可动变形机构C包括曲轴组件C1、曲轴连杆9和滑动模块10，其中曲轴连杆9和滑动模块10的数目均与连接爪61相同；曲轴连杆9的一端设置有凹槽结构91，滑动模块10的一端设置有第二凸台101，曲轴连杆9设置有凹槽结构91的一端与滑动模块10设置有第二凸台101的一端铰接；曲轴连杆9的另一端通过法兰轴15铰接设置在曲轴组件C1上； 法兰轮辐6、可动变形机构C和滑槽轮辐7依次同轴设置在一起；将滑动模块10的第二凸台101嵌入滑槽轮辐7的滑槽8中，两者形成滑动摩擦的滑动副； 车轮轮片2的装配结构5由安装片51和凸台连杆一体52组成，其中安装片51与滑动模块10没有设置第二凸台101的一端铰接；凸台连杆一体52与第一凸台81铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学;吉林大学，其通讯地址为：130118 吉林省长春市新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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