捷华国际有限公司俞俊获国家专利权
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龙图腾网获悉捷华国际有限公司申请的专利一种曲柄连杆式伺服自动机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224060518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520547042.0，技术领域涉及：B29C69/00；该实用新型一种曲柄连杆式伺服自动机是由俞俊设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲柄连杆式伺服自动机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种曲柄连杆式伺服自动机，顶杆位于套筒内部；套筒伺服电机和顶杆伺服电机分别用于驱动套筒和顶杆的动作；两根套筒连杆和两根顶杆连杆，套筒伺服电机与两根套筒连杆连接，顶杆伺服电机与两根顶杆连杆连接；套筒短臂连杆和顶杆短臂连杆，套筒短臂连杆连接套筒伺服电机和套筒连杆，顶杆短臂连杆连接顶杆伺服电机和顶杆连杆；套筒固定板和顶杆固定板，套筒固定板连接套筒连杆和套筒，顶杆固定板连接顶杆连杆和顶杆。根据本实用新型的曲柄连杆式伺服自动机，通过伺服电机驱动双连杆来完成脱模、切割、套合和顶出等工序，运行更平稳、精度更高，同等速度情况下噪音更低，空间结构简洁，便于维护。
本实用新型一种曲柄连杆式伺服自动机在权利要求书中公布了：1.一种曲柄连杆式伺服自动机，其特征在于，该曲柄连杆式伺服自动机包括： 若干用于成型胶囊的套筒和若干用于将成型胶囊推出的顶杆，所述顶杆位于套筒内部； 套筒伺服电机和顶杆伺服电机，分别用于驱动套筒和顶杆的动作； 两根套筒连杆和两根顶杆连杆，所述套筒伺服电机与两根套筒连杆连接，所述顶杆伺服电机与两根顶杆连杆连接； 套筒短臂连杆和顶杆短臂连杆，所述套筒短臂连杆连接套筒伺服电机和套筒连杆，所述顶杆短臂连杆连接顶杆伺服电机和顶杆连杆； 套筒固定板和顶杆固定板，所述套筒固定板连接套筒连杆和套筒，所述顶杆固定板连接顶杆连杆和顶杆。
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