福立旺精密机电(中国)股份有限公司高玉喜获国家专利权
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龙图腾网获悉福立旺精密机电(中国)股份有限公司申请的专利一种自动上下料机器人夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224060378U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520724344.0，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种自动上下料机器人夹取装置是由高玉喜;李双;伍长根;许惠钧;许雅筑设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上下料机器人夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及注塑机器人取料技术领域，具体为一种自动上下料机器人夹取装置，主要包括固定架，固定架顶面固定安装有下模，下模一侧设置有上模，固定架顶面固定安装有注塑组件，还包括：吸取机构，吸取机构设置在下模一侧，吸取机构包括固定安装在上模顶面的机械手臂，机械手臂下方设置有吸取头，夹取机构，夹取机构设置在上模一侧。通过开启马达，带动转轴和转动板进行转动，转动板转动时，在限位槽对夹取杆限位，且转动板上的弧形槽带动圆柱进行移动时，带动两个圆柱和两个固定块相互靠近，带动两个夹取杆相互靠近对注塑的产品进行夹持，通过机械手臂将产品进行取出，无需人工手动取料，有效防止人工手臂的划伤，且提高工作效率。
本实用新型一种自动上下料机器人夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料机器人夹取装置，包括：固定架1，所述固定架1顶面固定安装有下模101，所述下模101一侧设置有上模102，所述固定架1顶面固定安装有注塑组件103，其特征在于，还包括： 吸取机构2，所述吸取机构2设置在下模101一侧，所述吸取机构2包括固定安装在上模102顶面的机械手臂201，所述机械手臂201下方设置有吸取头207，所述吸取头207一侧设置有固定板205，所述吸取机构2用于注塑件进行吸取固定； 夹取机构3，所述夹取机构3设置在上模102一侧，所述夹取机构3包括固定安装在固定板205侧面的连接条301，所述连接条301侧面开设有两个限位槽302，两个所述限位槽302内壁分别滑动安装有夹取杆303，所述夹取机构3用于对注塑件进行夹取固定。
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