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龙图腾网获悉东莞市天元机械科技有限公司申请的专利一种全电驱动的多功能制鞋成型机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224060276U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520833505.X，技术领域涉及：B29C43/02；该实用新型一种全电驱动的多功能制鞋成型机是由张文娟设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全电驱动的多功能制鞋成型机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全电驱动的多功能制鞋成型机，针对传统液压气动压合设备能耗高、控制精度低及结构稳定性差的问题，本方案采用全电驱动设计，通过电动供压装置与直线电缸组件协同控制，实现高效节能与精准压合。设备集成两套鞋材压合模组，上水压模通过多层连杆‑导杆复合传动机构与联动推板连接，利用旋转轴交替布局的连杆组件增强抗偏移能力，结合自润滑轴套与分隔环优化运动副摩擦性能；电动供压装置内置变压腔及滑块调节机构，配合可更换橡胶片适配鞋面鞋底成型实现0‑30kgcm2的压力控制。较传统机型能耗降低70％以上，合模精度提升至±0.05mm，噪声≤65dB，满足鞋材压合工艺的高效、稳定、环保需求。

本实用新型一种全电驱动的多功能制鞋成型机在权利要求书中公布了：1.一种全电驱动的多功能制鞋成型机，包括主机1、主机1的内腔的中间位置设有中间平台11，并依次为界限，主机1的内腔的上部形成压合加工腔室10、下部形成装配腔室，压合加工腔室10内设有两套的鞋材压合模组，鞋材压合模组包括合模配合的上水压模2和下水压模4，下水压模4固定安装于中间平台11；装配腔室的内部设有电动供压装置8，电动供压装置8分别通过高压管连接于这两个鞋材压合模组，其特征在于：每个上水压模2还分别连接有合模驱动机构，合模驱动机构包括直线电缸组件23以及多层连杆结构， 所述主机1对应各上水压模2的位置分别设有两个以上的滑动导座，上水压模2的顶部设有与滑动导座的数量匹配的导杆21，各导杆21分别滑动插接于相应的滑动导座，以实现上水压模2上下滑动设置， 各上水压模2的上方分别设有一联动推板30，联动推板30的侧部设有与各导杆21相匹配的直线轴承302，联动推板30通过各直线轴承302分别滑动安装于各个导杆21，直线电缸组件23固定于所述主机1的顶部，直线电缸组件23具有一向下延伸的直线驱动轴，直线驱动轴的底端连接于联动推板30的中心位置， 多层连杆结构包括两个对称设置的多层连杆组件，多层连杆组件包括下连接座31、第一连杆32、第二连杆33、联动连杆34以及上连接座35，下连接座31固接于上水压模2的顶部，下连接座31的顶部设有至少两个的连接槽；第一连杆32的设置数量与连接槽的数量相同，各第一连杆32的第一端分别通过一旋转轴39连接于下连接座31的相应的连接槽；上连接座35固接于主机1的顶部，上连接座35的下部设有另外的连接槽，上连接座35的连接槽的数量比下连接座31的连接槽的数量多一个；第二连杆33的设置数量与上连接座35的连接槽的数量相同，各第二连杆33的第一端分别通过另一的旋转轴39连接于上连接座35的相应的连接槽，各第二连杆33的第二端以及各第一连杆32的第二端分别通过另一的旋转轴39连接设置，各第一连杆32和第二连杆33之间分别沿旋转轴39的轴向方向交替分布设置，每一个第二连杆33的上侧分别成型设有联动连接部331；联动连杆34的设置数量与第一连杆32的数量相同，各联动连杆34的第一端分别通过另一的旋转轴39连接于联动推板30，各联动连杆34的第二端分别通过另一的旋转轴39连接于各第二连杆33的联动连接部331，各联动连杆34和第二连杆33之间分别沿旋转轴39的轴向方向交替分布设置， 同一多层连杆组件中的各个旋转轴39分别呈相互平行设置。

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