江苏艾衡凯智能科技发展有限公司薛文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏艾衡凯智能科技发展有限公司申请的专利一种机械手臂防碰撞安全防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059883U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520782855.8，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种机械手臂防碰撞安全防护装置是由薛文龙设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手臂防碰撞安全防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手臂防碰撞安全防护装置，包括机械臂主体、安装壳、固定壳和外防护壳，所述机械臂主体上下两侧对称贴合安装有安装壳，所述安装壳两侧对称固定安装有若干个半插块，且半插块上开设有半通孔，是安装壳侧壁中央均匀固定安装有若干个全插块，且全插块中央开设有全通孔，所述安装壳外侧对称贴合安装有固定壳，所述固定壳两端对称开设有若干个半插槽，所述全插块对应插接在两个贴合的半插槽内，所述固定壳内壁中央均匀开设有若干个全插槽。有益效果：本实用新型便于实现安装壳、固定壳和外防护壳的固定安装，拆装更加方便快捷，且安装壳、固定壳和外防护壳可分别进行破损件更换，无需一体更换，降低了资源浪费，实用性更强。
本实用新型一种机械手臂防碰撞安全防护装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂防碰撞安全防护装置，包括机械臂主体1、安装壳6、固定壳7和外防护壳2，其特征在于，所述机械臂主体1上下两侧对称贴合安装有安装壳6，所述安装壳6两侧对称固定安装有若干个半插块9，且半插块9上开设有半通孔10，是安装壳6侧壁中央均匀固定安装有若干个全插块13，且全插块13中央开设有全通孔14，所述安装壳6外侧对称贴合安装有固定壳7，所述固定壳7两端对称开设有若干个半插槽12，所述全插块13对应插接在两个贴合的半插槽12内，所述固定壳7内壁中央均匀开设有若干个全插槽11，两个所述半插块9可对应插接在全插槽11内，四个所述外防护壳2两侧侧壁均对称开设有对位通孔19，所述对位通孔19、半通孔10和全通孔14内插接有加强筋4，所述加强筋4两端对称开设有固定螺纹5，且固定螺纹5上拧接有固定螺栓3。
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