昆山永辰邦精密机械有限公司秦石华获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山永辰邦精密机械有限公司申请的专利一种送料机械手防脱料结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224059881U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520764371.0,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种送料机械手防脱料结构是由秦石华;严根娣设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种送料机械手防脱料结构在说明书摘要公布了:本申请公开了一种送料机械手防脱料结构,属于送料机械手限料技术领域。主要包括机架,该机架上安装有导轨,及滑动安装于所述导轨上的导板,调节机构,该调节机构安装于所述导板上,所述调节机构具有吊架,夹爪机构,该夹爪机构安装于所述吊架底部,所述夹爪机构包括缸体,该缸体固定于所述吊架底部,三组爪头,三组所述爪头均滑动安装于所述缸体底部,所述爪头底端安装有限料单元,所述限料单元包括基座,该基座固定于所述爪头端部处,限杆,该限杆中间处与所述基座转动连接,弹簧,该弹簧设置于所述限杆与基座之间。本申请的一种送料机械手防脱料结构达到对夹杆夹持下的工件限位的效果。
本实用新型一种送料机械手防脱料结构在权利要求书中公布了:1.一种送料机械手防脱料结构,包括: 机架1,该机架1上安装有导轨11,及滑动安装于所述导轨11上的导板12; 调节机构2,该调节机构2安装于所述导板12上,所述调节机构2具有吊架23; 夹爪机构3,该夹爪机构3安装于所述吊架23底部,其特征在于:所述夹爪机构3包括: 缸体31,该缸体31固定于所述吊架23底部; 三组爪头32,三组所述爪头32均滑动安装于所述缸体31底部,所述爪头32底端安装有限料单元33,所述限料单元33包括: 基座331,该基座331固定于所述爪头32端部处; 限杆332,该限杆332中间处与所述基座331转动连接; 弹簧333,该弹簧333设置于所述限杆332与基座331之间。
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