江门职业技术学院罗耀祖获国家专利权
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龙图腾网获悉江门职业技术学院申请的专利一种机器人碰撞检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059880U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520757969.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人碰撞检测装置是由罗耀祖;张华设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人碰撞检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人碰撞检测装置，涉及检测装置技术领域。包括，固定柱，碰撞结构，设于固定柱内，碰撞结构包括升降杆、碰撞框、挤压环板、下固定板、上固定板、两个固定框和充气橡胶，升降杆的外壁下表面滑动嵌设于固定柱内，下固定板的内壁固定套设于升降杆上，上固定板的外壁底部固定设于升降杆上，两个固定框相互远离的一侧分别固定设于下固定板和上固定板上，充气橡胶的外壁嵌设于两个固定框和升降杆之间。通过升降杆、碰撞框、挤压环板和充气橡胶，可以从而全方位承受机器人的碰撞检测，使受力均匀，并利用碰撞时对充气橡胶产生的挤压力，来改变充气橡胶内部的气压力，从而得到稳定的碰撞检测实验数据。
本实用新型一种机器人碰撞检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人碰撞检测装置，其特征在于，包括： 固定柱1； 碰撞结构，设于固定柱1内； 所述碰撞结构包括升降杆2、碰撞框3、挤压环板4、下固定板5、上固定板6、两个固定框7和充气橡胶8，所述升降杆2的外壁下表面滑动嵌设于固定柱1内，所述下固定板5的内壁固定套设于升降杆2上，所述上固定板6的外壁底部固定设于升降杆2上，两个所述固定框7相互远离的一侧分别固定设于下固定板5和上固定板6上，所述充气橡胶8的外壁嵌设于两个固定框7和升降杆2之间，所述挤压环板4的外壁滑动嵌设于两个固定框7之间，所述碰撞框3的内壁固定套设于挤压环板4上。
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