西京学院赵志颖获国家专利权
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龙图腾网获悉西京学院申请的专利一种具有布料检测功能的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059871U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520905410.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种具有布料检测功能的机械手是由赵志颖设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有布料检测功能的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有布料检测功能的机械手，涉及布料抓取技术领域，包括底座，所述底座的顶部活动连接有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接架，所述连接架上设置有晃动组件。该具有布料检测功能的机械手通过设置的温度传感器、压力传感器、电容传感器实现了温度传感器通过捕捉面料表面发射的红外辐射能量，将其精准转化为电信号，获取面料温度信息，不同材质布料具有独特的温度特征，系统可快速识别不同布料，柔喙夹具上设置电容传感器检测布料表面粗糙度，并进一步识别布料材质，压力传感器监测夹持力度，系统根据粗糙度数据自动调节夹持力度，解决了现有技术中机械手不具有布料识别检测功能的问题。
本实用新型一种具有布料检测功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有布料检测功能的机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部活动连接有机械臂2，所述机械臂2的一端设置有连接架3，所述连接架3上设置有晃动组件4，所述连接架3的一侧设置有定位组件5，所述晃动组件4的底部连接有柔喙夹具6，所述连接架3的内部固定连接有温度传感器7，所述柔喙夹具6的一侧设置有压力传感器8，所述柔喙夹具6的底部设置有电容传感器9； 所述晃动组件4包括侧板401，所述侧板401固定连接在连接架3上，所述侧板401的一侧铰接有弹簧套筒402，所述弹簧套筒402的内部设置有支撑弹簧403，所述支撑弹簧403的一端连接有连接杆404，所述连接杆404的一端部活铰接有安装管405，所述安装管405的外壁套接有连接弹簧406。
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