深圳市德沃先进自动化有限公司艾虹彦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德沃先进自动化有限公司申请的专利一种夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520280083.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹爪是由艾虹彦;张振夺设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种夹爪，涉及半导体生产技术领域，包括：夹爪主体和位置传感器。夹爪主体包括通过第一枢轴连接、用于夹紧或松开工件的第一夹持臂和第二夹持臂，和配置在第一夹持臂和第二夹持臂之间、用于提供第一夹持臂和第二夹持臂夹持力的施力组件，其中，第一夹持臂和第二夹持臂均具有夹持端；位置传感器配置在第一夹持臂和或第二夹持臂上，用于测量第一夹持臂夹持端和第二夹持臂夹持端之间的距离，以供施力组件调节夹持力的大小。如此，使其具有夹持力可随工件厚度自适应调节的优点。
本实用新型一种夹爪在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括： 夹爪主体1，包括通过第一枢轴13连接、用于夹紧或松开工件的第一夹持臂11和第二夹持臂12，和配置在所述第一夹持臂11和所述第二夹持臂12之间、用于提供第一夹持臂11和所述第二夹持臂12夹持力的施力组件14，其中，所述第一夹持臂11和所述第二夹持臂12均具有夹持端c； 位置传感器，配置在所述第一夹持臂11和或所述第二夹持臂12上，用于测量所述第一夹持臂11夹持端c和所述第二夹持臂12夹持端c之间的距离，以供所述施力组件14调节夹持力的大小。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市德沃先进自动化有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区隆昌路2号甲岸科技园3号厂房501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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