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龙图腾网获悉上海尼为智能科技有限公司申请的专利一种纸板机械臂抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059865U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830888.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种纸板机械臂抓取结构是由张万宝;杨云辉;张泽文设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸板机械臂抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种纸板机械臂抓取结构，涉及纸板抓取设备技术领域，包括抓取机构、底座、立柱、连接板、支撑板、纵向直线导轨、纵向滑块、轴承座、主轴、链轮、悬臂、横向直线导轨、横向滑块、旋转气缸、平移伺服电机、平移减速机、同步带固定板、同步带轮、升降伺服电机、升降减速机、旋转伺服电机、旋转减速机及同步带张紧轮。优点在于：通过平移伺服电机、升降伺服电机和旋转伺服电机的控制，从而带动抓取机构在竖直方向、水平方向以及转动角度上移动，将一指定位置的纸板吸取起来，通过升降、平移、旋转等动作，放置在另一指定位置，抓取机构不受位置环境限制进行纸板抓取；提高了抓取的自由度，不受抓取位置的限制，适用范围广。

本实用新型一种纸板机械臂抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种纸板机械臂抓取结构，其特征在于，包括抓取机构1、底座2、立柱3、连接板4、支撑板5、纵向直线导轨6、纵向滑块7、轴承座8、主轴9、链轮10、悬臂11、横向直线导轨12、横向滑块13、旋转气缸14、平移伺服电机15、平移减速机16、同步带固定板17、同步带轮18、升降伺服电机19、升降减速机20、旋转伺服电机21、旋转减速机22及同步带张紧轮28； 所述立柱3可转动的连接在所述底座2上，所述旋转减速机22连接在所述底座2上，所述旋转减速机22上安装有用于带动旋转减速机22转动的旋转伺服电机21，所述旋转减速机22的输出端通过齿轮和所述立柱3连接，用于带动所述立柱3旋转； 在所述立柱3的前面连接有两条平行的纵向直线导轨6，所述纵向直线导轨6上可滑动的连接有所述纵向滑块7，所述连接板4的一面连接在所述纵向滑块7上； 在所述立柱3的上端面间隔连接有两个所述轴承座8，所述主轴9的两端分别连接在所述轴承座8上，所述主轴9的中部固定套设有所述链轮10，所述链轮10通过链条和所述连接板4连接； 在所述立柱3上端的侧面固定连接有所述升降减速机20，所述升降减速机20上安装有用于带动升降减速机20转动的升降伺服电机19，所述升降减速机20的输出端和所述主轴9连接，用于带动所述主轴9旋转； 在所述连接板4的前面间隔垂直连接有两个所述支撑板5，在两个所述支撑板5上均连接有所述横向滑块13； 在所述悬臂11的上面和下面均连接有所述横向直线导轨12，两个所述横向直线导轨12可滑动的连接在所述横向滑块13上，所述悬臂11和所述立柱3垂直； 在所述悬臂11前面的左右两侧均设有同步带固定板17，同步带的两端分别连接在两个所述同步带固定板17上； 在所述支撑板5上还固定连接有所述平移减速机16，所述平移减速机16上安装有用于带动平移减速机16转动的平移伺服电机15，所述平移减速机16的输出端连接有所述同步带轮18，所述同步带轮18压紧所述同步带的内面；在所述支撑板5位于所述同步带轮18的两侧可转动的连接有所述同步带张紧轮28，两个所述同步带张紧轮28压紧在所述同步带的外面；所述同步带轮18通过同步带带动所述悬臂11左右移动； 在所述悬臂11另一端的下面连接有所述旋转气缸14，所述旋转气缸14的输出端连接有所述抓取机构1。

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