深圳市泰明辉实业有限公司郭玉峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市泰明辉实业有限公司申请的专利一种机械手钻孔打拉钉工装治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520615262.2，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械手钻孔打拉钉工装治具是由郭玉峰设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手钻孔打拉钉工装治具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手钻孔打拉钉工装治具，用于安装钻孔设备和打拉钉设备，包括安装组件和伸缩组件；所述安装组件用于安装固定到机械手上，所述钻孔设备和所述伸缩组件安装于所述安装组件上，所述打拉钉设备与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件驱动打拉钉设备伸缩运动。本实用新型的机械手钻孔打拉钉工装治具结构简单、安装方便、稳定性好；通过安装组件可以方便地把钻孔设备和打拉钉设备同时安装到机械手上，使机械手集成钻孔与打拉钉功能，实现钻孔和打拉钉操作工序的自动化和衔接协同，提高了加工效率和精度，降低了劳动强度和安全风险。
本实用新型一种机械手钻孔打拉钉工装治具在权利要求书中公布了：1.一种机械手钻孔打拉钉工装治具，用于安装钻孔设备和打拉钉设备，其特征在于，包括安装组件1和伸缩组件2；所述安装组件1用于安装固定到机械手上，所述钻孔设备和所述伸缩组件2安装于所述安装组件1上，所述打拉钉设备与所述伸缩组件2连接，所述伸缩组件2驱动所述打拉钉设备伸缩运动。
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