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龙图腾网获悉东莞天森工业技术有限公司申请的专利一种具有防滑结构的气爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059855U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520866074.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有防滑结构的气爪是由陈丰成设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有防滑结构的气爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及气爪技术领域，且公开了一种具有防滑结构的气爪，该具有防滑结构的气爪，包括底板，所述底板顶部固定安装有多轴机械臂固定端，所述多轴机械臂上设置有夹持组件。该具有防滑结构的气爪，为了提高夹爪本体的实用性和适应性，通过设置夹持组件，首先配合底板和多轴机械臂使得异步电机能多轴灵活运动，当启动异步电机，使得转板能转动，当启动异步马达，使得固定架能转动，配合异步电动机、转轴和夹板使得夹爪相互靠近能夹持方形或体积较大的工件，配合气缸使得推杆移动，配合铰接块和铰接杆使得多组夹块同步运动，从而能夹持圆柱形或体积较小的工件，继而能提高夹爪本体的实用性和适应性。

本实用新型一种具有防滑结构的气爪在权利要求书中公布了：1.一种具有防滑结构的气爪，包括底板1，所述底板1顶部固定安装有多轴机械臂2固定端，其特征在于：所述多轴机械臂2上设置有夹持组件3，所述夹持组件3包括： 异步电机31，所述多轴机械臂2移动端固定安装有异步电机31，所述异步电机31输出端固定安装有转板32一侧中心外壁，所述转板32另一侧一端固定安装有异步马达33，所述异步马达33输出端固定安装有固定架34，所述固定架34上固定安装有异步电动机35，所述异步电动机35输出端固定安装有转轴36，所述转轴36两端通过轴承件转动安装于固定架34内部； 夹板37，所述转轴36外壁固定安装有夹板37一端，所述夹板37另一端固定安装有夹爪38； 气缸39，所述转板32另一侧另一端固定安装有气缸39固定端，所述气缸39外壁固定安装有竖架310一端，所述竖架310内部套设推杆311，所述推杆311一端固定安装于气缸39活塞端，所述推杆311另一端固定安装有滑块312，所述滑块312滑动安装于竖架310上，所述竖架310另一端铰接安装有铰接块313，所述铰接块313上铰接安装有铰接杆314一端，所述铰接杆314另一端铰接安装于滑块312上，所述铰接块313外壁固定安装有夹块315。

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