东莞市国耀铝材有限公司陈灿光获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市国耀铝材有限公司申请的专利一种重载立柱机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224059851U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520445600.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种重载立柱机械手是由陈灿光设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载立柱机械手在说明书摘要公布了:本申请涉及立柱机械手的技术领域,尤其涉及一种重载立柱机械手,其包括立柱、滑动座、配重块、链条、抓取机构,立柱相对两侧面均设置有滑轨,且两侧的滑轨上均设置有滑块,滑动座固定于处于立柱一侧的滑块上,配重块固定于处于立柱另一侧的滑块上,链条的两端分别与滑动座及配重块连接固定,立柱的顶端转动设置有链轮,链轮顶端与链条啮合,抓取机构固定于滑动座上,滑动座上安装有第一伺服电机,第一伺服电机的驱动轴驱动连接有第一齿轮,立柱设置有沿其长度方向延展的齿条,第一齿轮与齿条啮合,本申请通过配重块平衡滑动座及安装于其上各部件的重量,使得滑动座及安装于其上各部件升降过程中,噪音更小,且运动更稳定。
本实用新型一种重载立柱机械手在权利要求书中公布了:1.一种重载立柱机械手,其特征在于:包括立柱、滑动座、配重块、链条、抓取机构,所述立柱相对两侧面均设置有滑轨,且两侧的滑轨上均设置有滑块,所述滑动座固定于处于所述立柱一侧的滑块上,所述配重块固定于处于所述立柱另一侧的滑块上,所述链条的两端分别与所述滑动座及所述配重块连接固定,所述立柱的顶端转动设置有链轮,所述链轮顶端与所述链条啮合,所述抓取机构固定于所述滑动座上,所述滑动座上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的驱动轴驱动连接有第一齿轮,所述立柱设置有沿其长度方向延展的齿条,所述第一齿轮与所述齿条啮合。
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