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龙图腾网获悉上匠智能科技(浙江)有限公司申请的专利一种四轴机器人的搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059849U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520171177.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种四轴机器人的搬运机构是由吴丽萍;沈小松设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四轴机器人的搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴机器人的搬运机构，涉及搬运机构技术领域，包括：机器人底座；安装在所述机器人底座上的四轴机器人；安装在所述四轴机器人移动端上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取物体，所述四轴机器人用于驱动抓取组件移动，实现物体搬运，所述抓取组件包括固定连接在四轴机器人移动端上的四轴机器人固定座，所述四轴机器人固定座的下端固定有机器人连接板，所述机器人连接板的下端设有两个抓取结构，两个所述抓取结构沿机器人连接板下端的两个对角对称设置。本实用新型由四轴机器人、旋转气缸、气动夹爪协同作用，控制夹爪抓取物体，实现物体搬运，操作简单，效率高，节省时间，具有推广意义。

本实用新型一种四轴机器人的搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种四轴机器人的搬运机构，其特征在于，包括： 机器人底座1； 安装在所述机器人底座1上的四轴机器人2； 安装在所述四轴机器人2移动端上的抓取组件，所述抓取组件用于抓取物体，所述四轴机器人2用于驱动抓取组件移动，实现物体搬运；所述抓取组件包括固定连接在四轴机器人2移动端上的四轴机器人固定座3，所述四轴机器人固定座3的下端固定有机器人连接板4，所述机器人连接板4的下端设有两个抓取结构，两个所述抓取结构沿机器人连接板4下端的两个对角对称设置；所述抓取结构包括安装在所述机器人连接板4下端的旋转驱动件、与所述旋转驱动件连接的抓取件，所述旋转驱动件用于驱动抓取件旋转；所述旋转驱动件包括固定连接在机器人连接板4下端的旋转气缸连接板一5，所述旋转气缸连接板一5的侧壁上固定安装有旋转气缸6；所述抓取件包括固定连接在旋转气缸6旋转轴端部的旋转气缸连接板二7，所述旋转气缸连接板二7的侧壁上固定连接气动夹爪连接板9，所述气动夹爪连接板9的侧壁上固定安装有气动夹爪10，所述气动夹爪10具有两个驱动端，两个所述驱动端上均连接有夹持模块。

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